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#1 Wed 31 October 2007 14:22

doyd1
Juste Inscrit !
Lieu: toulouse
Date d'inscription: 16 Nov 2006
Messages: 8

Orthorectification

Bonjour,

je viens de lire les différents posts qui traitent de mon problème, cependant j'aimerais avoir quelques renseignements supplémentaires.

Je dois réaliser une orthorectification de photos aériennes(en format .jpeg). Pous cela j'ai des MNT, des scan100 et des orthophoto.

=>Si j'ai bien tout compris j'ai besoin d'une image de référence(scan100 ou orthophoto) pour géoréférencer les photos et du MNT pour orthorectifier.
D'apres ce que j'ai pu lire, il me faut des infos précises sur les photos aériennes (je pourrai me les procurer ultérieurement car elles sont récentes): quelles types d'info exactement?

=> l'orthorectification peut se faire sous ERDAS. Je n'ai que ArcGis (je vais  faire installer ERDAS), j'ai deja cherché mais il me semble que sous arcgis on ne peut seulement que géoréférencer des images et non les orthorectifier, est ce que je me trompe?

=> Enfin, un détail me tracasse: pour géoréférencer une photo aérienne par un scan100, ne faut il pas rééchantillonner la photo aérienne avant, car les tailles de cellules sont différentes. Ou alors vu que la photo aérienne est une simple image .jpeg, l'échantillonnage ne sert à rien car la taille de cellule n'a aucune réalité?

merci.
(travail réalisé dans le cadre d'un CDD, Cémagref)

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#2 Fri 02 November 2007 11:06

alban
Participant assidu
Lieu: Chizé
Date d'inscription: 16 May 2007
Messages: 156
Site web

Re: Orthorectification

Bonjour,

Vu qu'il n'y a pas de réponse, je me lance. Erdas peut faire des
rectifications (ArcGis aussi, mais ce sont des simples calages ou
géoréférencement) et des orthorectifications (et là faut pas compter sur
ArcGis). Ce sont 2 techniques très différentes.

L'orthorectification est une technique très particulière, issue de la
photogrammétrie. Cette technique vise à corriger toutes les déformations
visibles sur la photo. Ces déformations sont de plusieurs origine :
paramètre de l'appareil photo (camera), l'angle de prise de vue, le relief
etc. Pour y arriver, il faut lui donner des infos pour corriger ces erreurs.

Voici une 1ère ressource sur la photogrammétrie, le cours de Jean Baptiste
Henry :
http://jb.henry.free.fr/cours/Chapitre4.htm

La photogrammétrie te permet donc de créer une orthophoto. Pour cela, tu as
besoin de :
- 1 photographie aérienne (ou 1 couple de photos, cf. + bas)
- des coordonnées et de les angles des prises de vue
- les paramètres internes de la caméra (longueur focale etc.)
- des coordonnées X,Y et Z de points de calage
- un modèle numérique de Surface (MNS) et non de terrain (comme ton MNT)

En fait, le MNS n'est pas nécessaire avec un vrai logiciel de
photogrammétrie (j'ai déja utilisé Virtuozo mais c'est pas le seul) et si tu
as une zone de chevauchement. Grâce au principe de la stéréoscopie (principe
qu'on utilise tous les jours pour voir en 3d wink ), le logiciel peut générer
un MNS (est-ce qu'Erdas le fait ?) qui aura une précision de l'ordre de
celle de tes photos. Je pense en effet qu'un scan 100 est probablement
inadapté (trop grossier) pour des photos aériennes type IGN.

Pour ta dernière question, quand tu fais une rectification ou une
orthoretcification, tu déformes la photo. L'image est donc forcément
rééchantillonnée. Donc, non ce n'est pas utile de faire 1 rééchantillonnage
en amont.

Au niveau de tes données :
- si tu as vraiment des orthophotos, tu as fini ton travail smile tu as donc
certainement une photographie.
- il te faut un MNS et non un MNT. L'approximation qui en découle est
d'autant plus forte qu'il y a des batiments, des arbres etc.
- tu as besoin du rapport de vol, et du rapport d'étalonnage de la camera
qui a pris les photos.

Un message un peu long, désolé.

Alban

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#3 Mon 05 November 2007 11:23

doyd1
Juste Inscrit !
Lieu: toulouse
Date d'inscription: 16 Nov 2006
Messages: 8

Re: Orthorectification

bonjour Alban,

le message est long mais il est tres explicatif. Merci.
Si j'ai bien compris sans un MNS je ne peux pas procéder à l'orthorectification, le l'utilisation du MNT induirait de trop grosses erreurs.

mes idées sont beacoup plus claires, merci .

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#4 Mon 05 November 2007 12:41

ziani
Juste Inscrit !
Lieu: 91210
Date d'inscription: 29 Mar 2006
Messages: 6

Re: Orthorectification

Bonjour,

La méthode d'orthorectification et de production du MNT est fondée sur une procedure de corrélation automatique sur les comptes numériques des pixels de plusieurs images stéréoscopiques. Elle permet de trouver les points homologues entre les divers images et ainsi de calculer pour chaque pixel, le parallaxe et donc l'altitude en ce point. cette methode nécessite deux ou plusieurs clichés stérioscopiques se recouvreent sur la zone détude, aisi qu'un certain nombre de point de calage, bien réparties et connus en (X,Y,Z) . la création d'une orthoimage nécissite 4 étapes à l'aide du module ( Erdas LPS) :
1) aquisition des images en mode numérique.
2)le calcule de l'orientation interne: il faut définir les caractéristiques propres à la chambre de vue ( distance focale, paramètres de distortions du à la lentille) et la position du cliché étudié par rapport à l'axe de vue (point central, marques fiduciaires). ces élément ne sont pas disponible avec les chambre "non metrique" (cas d'appareil grand public) et non étalonnées et termes de déformations radiales.
3) le calcul de l'orientation externe: il s'agit de retrouver les paramètres géométriques de la caméra ( position : X.Y.Z, et angles de roulis, tangage et lacet) au moment de la prise de vue. pour chaque cliché, un processus itératif d'aérotriangulation est mis en contribution...
4) le calcule du MNS (DEM) et orthrectification : A partir des images en mode némurique, le logiciel ( Erdas LPS) permet de reconstituer un MNS à la résolution des images ou , plus généralement, à une résolution dégradée par un facteur 3,5, ou 7 pour un résultat lissé.  on peut ensuite à létape d'orthorectification, c'est a dire le redressement des clichés dans un système de projection choisis.

(Voir : Kraus K et Waldhâusl P( 1998) "manuel de photogrammétrie : principes et procédés fondamentaix" Translated by P. Grussen-mayer and O Reis, Paris Edition Hermès, 407p.


Cordialement
Med

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#5 Mon 05 November 2007 13:44

doyd1
Juste Inscrit !
Lieu: toulouse
Date d'inscription: 16 Nov 2006
Messages: 8

Re: Orthorectification

merci beaucoup pour ces informations (c'est tres interressant) et pour la biblio.

J'ai juste une question.
J'ai déja travaillé sur erdas mais je n'ai jamais eu besoin de Erdas LPS. Ce module se trouve-t-il sur toutes les licences ou alors c'est un module qu'il faut acheté spécifiquement? (on va bientot m'installer erdas sur mon ordinateur de travail, je ne peux pas vérifier si j'ai la possibilité d'utiliser Erdas LPS).

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#6 Mon 05 November 2007 14:20

ziani
Juste Inscrit !
Lieu: 91210
Date d'inscription: 29 Mar 2006
Messages: 6

Re: Orthorectification

Désolé je ne peux pas vous dire s'il te faut une ou plusiur licences pour le logicielle ERDAS Imagine et Leica Photogrammetry Suite (LPS) "la version 9.0".

Cordialement
med

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#7 Mon 05 November 2007 17:09

bernard lortic
Participant assidu
Lieu: crest 26
Date d'inscription: 23 Jan 2006
Messages: 549
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Re: Orthorectification

cette demande de 2006 est-elle toujours d'actualite ?

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#8 Mon 05 November 2007 17:22

bernard lortic
Participant assidu
Lieu: crest 26
Date d'inscription: 23 Jan 2006
Messages: 549
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Re: Orthorectification

Bon, je me suis encore planté; 31 octobre! j'ai mes lunettes qui vont mal.

Elles ont lu la date d'inscription du Doyd !



Orthorectification : reponsehabituelle : marques fiduciales et tout le tremblement.....

Z'ont pas tord.......... Mais , en fait, ce que vous voulez c'est superposer une

image raster de photos aeriennes sur les données de votres bases qui comportent

des vecteurs, ou meme d'aitres images rasters.

Je me permet de vous proposer dans ce cas le module Savamer de Savgis (free). Il est specifiquement

construit pour cela : mettre la baraque "raster" surla baraue "vecteur" par exemple. Quand je dis

"la" il s'agit bien sur d'un generique. Mettre toutes les baraques raster en correspondance avec les baraques vecteur.

Ceci ce fait sans re-echantillonnage.

Cordialement

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#9 Tue 06 November 2007 10:18

alban
Participant assidu
Lieu: Chizé
Date d'inscription: 16 May 2007
Messages: 156
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Re: Orthorectification

Bonjour,

Content d'avoir pu t'aider.

Oui, je pense que le MNT induirait de trop grosses erreurs. Il faut bien
comprendre qu'on procède normalement à une orthorectification (procédure
assez lourde) quand on veut de la haute ou très haute précision. Du coup,
c'est "dommage" d'introduire ces approximations.

Mais je nuancerai un peu : on peut peut-être les tolérer pour des images
satellites à faible résolution et pour une zone sans relief. Mais dans ce
cas, pourquoi ne pas se contenter d'une rectification polynomiale ?

En conclusion, teste une rectification polynomiale (ordre 2 si il y a du
relief, ordre 1 sinon) avec 6 à 10 points de contrôle environ. Tu sauras si
la précision est suffisante ou si une orthorectification est nécessaire et
donc faire des achats...

Bon courage,

Alban (plus succinct wink )

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#10 Tue 06 November 2007 17:13

bernard lortic
Participant assidu
Lieu: crest 26
Date d'inscription: 23 Jan 2006
Messages: 549
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Re: Orthorectification

Bonjour,

il me semble qu'il y a une solution intermediaire.

Une polynomiale d'ordre 2, 3 ou4 n'est pas satisfaisante sur une photo

aerienne si on a le moindre relief.



Cette solution c'est : la tesselation. Appliquer une polynomiale d'ordre

1 dans chacun des triangles crees. Pour cela il est preferables d'avoir

eaucoup de points d'ancrage. 50 ou 1000. Selon le relief et la qualite souhaitee.

Cela peut se faire en l'absence de MNT. D'ailleurs le modele de deformation

ainsi obtenu est "similaire" au mnt.

Cordialement

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#11 Tue 06 November 2007 17:56

alban
Participant assidu
Lieu: Chizé
Date d'inscription: 16 May 2007
Messages: 156
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Re: Orthorectification

Bonjour,

Effectivement je corrige mon oubli et ma généralisation hâtive.

Si tu as 0 relief, une polynomiale d'ordre 1 suffit. Une polynomiale d'ordre
2 peut suffire pour 1 faible relief (j'ai généralisé mon cas). Pour des
reliefs plus importants (e.g. en dehors des plaines), cette méthode n'est
plus satisfaisante. Dans ce cas, les techniques de tesselation ou
d'orthorectification sont plus appropriées.

Il faut aussi tenir compte de la précision souhaitée et du temps disponible.
La polynomiale d'ordre 1 est de loin le plus rapide et est disponible dans
de nombreux logiciels. Les polynomiales d'ordre supérieur à 2 sont à éviter
au maximum.

Concernant la méthode de tesselation, je l'envisagerais uniquement si :
- je n'ai pas toutes les infos nécessaires à l'orthorectification, et
- que des déformations importantes sont nécessaires (relief important,
cartes anciennes).

Par contre, je n'ai pas compris ce passage dans une réponse précédente :

> [...] "mettre la baraque "raster" surla baraue "vecteur" par exemple.
> Quand je dis
> "la" il s'agit bien sur d'un generique. Mettre toutes les baraques raster
> en correspondance avec les baraques vecteur.
>
> Ceci ce fait sans re-echantillonnage. "
>

Votre solution déforme le vecteur pour le mettre en correspondance avec le
raster ? Sinon, je ne vois pas comment cela est possible sans
rééchantillonner.

Géomatiquement,

Alban

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#12 Wed 07 November 2007 12:47

bernard lortic
Participant assidu
Lieu: crest 26
Date d'inscription: 23 Jan 2006
Messages: 549
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Re: Orthorectification

Bonjour,

oui, bien sur, au final le raster est déformé. Donc re-echantillonné (on peut choisir la taille du pixel et le re-echantillage).

Ce que je voulais dire, compte tenu des questions discutées plus haut, c'est

qu'au départ, on ne modifie en rien l'image initiale. On prend les points d'appuis sur l'image non-modifiée, geometriquement du moins.

Cordialement.

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#13 Mon 02 April 2012 16:59

martingalpin
Juste Inscrit !
Date d'inscription: 30 Mar 2012
Messages: 6

Re: Orthorectification

Bonjour,

Je souhaiterai orthorectifier une image numérique prise à 2,50 m du sol à prise de vue TRES oblique (on voit quasiment l'horizon).
J'ai tous les éléments nécessaires pour orthorectifier cette image (un DEM de ma zone, des points de référence connus dans un système visibles sur l'image et le certificat de calibration de l'appareil).
Cependant j'ai essayé différents soft : Erdas et Er Mapper, ils me demandent les coordonnées dans le film des marques fiduciales que je n'ai pas étant donné qu'il s'agit d'une image numérique.

Premièrement, pensez vous qu'il est possible d'orthorectifier précisément une image très oblique ?

Comment puis je faire pour valider l'étape des marques fiduciales que je n'ai pas car il s'agit d'image numérique  ?

Martin GALPIN

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#14 Tue 03 April 2012 10:01

remo
Participant occasionnel
Date d'inscription: 18 Oct 2005
Messages: 17

Re: Orthorectification

Bonjour

Il est toujours possible de simuler une camera numerique dans ER Mapper ou dans Imagine Autosync. Les coordonnées des empreintes fiduciaires sont en fait les angles du capteur de la camera. Il faut pour cela connaître la taille réelle de ce capteur et rentrer les coordonnées relatives au PPA dans le fichier de paramètres du modèle, puis au moment de l'initialisation du module d'orthorectification, pointer sur les angles pixels de l'image de la photo. Le reste (geocodage, données de référence) suit la procédure habituelle. Par contre, il est possible que le résultat ne soit pas au rendez-vous ou donne un résultat inatendu du fait de la forte oblicité de la prise de vue, surtout s'il y a du relief (montagne)
Remarque : ER Mapper 2011 doit faire l'objet d'un correctif sur son module ortho. Son module est fonctionnel jusqu'à la version 7.22.

Cordialement,


R. Corfini

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#15 Fri 19 April 2013 13:13

gambas_geo
Juste Inscrit !
Lieu: Vannes
Date d'inscription: 1 Apr 2013
Messages: 5

Re: Orthorectification

Bonjour,

J'ai à ma disposition des images satellites multi-capteurs à TRHS, je veux les ortho-rectifier.... je sais pas quel MNT choisir (Résolution, précision, orientation....), je travaille sur un bassin versant de 600 ha et je dois avoir une bonne superposition des toutes mes images pour pouvoir faire une carte de l'occupation des sols...Est ce que je dois utiliser en plus du MNT, des relevées GPS de ma zone d'étude et est ce qu'il existe un logiciel libre qui fait ce pré-traitement???

Merci!!!

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