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Bonjours à toutes et tous,

Je me tourne vers la communauté pour obtenir des conseils sur la connexion directe d’une antenne GNSS ROVER NavX (Natuition) à QField via Bluetooth (BLE), sans passer par un relais TCP ou le mode "Mock Location" d’Android.

J'arrive pour l'instant à connecter QField à mon antenne GNSS via l'application Lefebure Ntrip Client et le mode "Mock Location". Cette application me permet aussi d'utiliser la base centipede pour faire des corrections RTK. Le problème est que ce mode de connexion semble affecter la précision des données, j'aimerais atteindre une précision centimétrique. Je n'ai pour l'instant pas la possibilité de connecter directement mon antenne GNSS à QField, celle ci ne peut émettre qu'un flux Bluetooth LE et QField ne capte que le NMEA.

- Est-il possible de connecter une antenne GNSS (comme le ROVER NavX) directement à QField via Bluetooth, sans relais TCP ?

- Si oui, quels sont les paramètres recommandés pour les appareils BLE ?

- Existe-t-il des limites connues avec certaines marques d’antennes (ex : Natuition) ou versions d’Android ?
Avez-vous des astuces pour améliorer la stabilité de la connexion Bluetooth dans QField ?

Toute expérience ou conseil de la communauté serait grandement apprécié ! Merci par avance pour votre aide !
Et n'hesitez pas à me demander plus de précisions si mes questions ne sont pas assez claires.