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Florent C · Tue 08 October 2013 10:00

Bonjour à tous,

Face à la demande récurrente d'orthophotos récentes sur certains secteurs de la part des services de ma collectivité je m'interroge sur la pertinence de l'achat d'un "drone".

La technologie et la règlementation sont récentes, mais j'aimerais savoir si une collectivité territoriale (ou tout autre organisme public ou non) en France a déjà fait l'acquisition de ce type de matériel et ainsi avoir un retour d'expérience à ce sujet.

Si quelqu'un a des infos à partager à ce sujet par ici... D'autant que je ne dois pas être le seul à m'intéresser à la question. Non ?

Merci d'avance.

Florent Chabrouty.

Robin · Tue 08 October 2013 14:17

Bonjour,

J'avais commencé à explorer cette piste, en commençant par ce modèle qui semble assez intéressant : http://www.sensefly.com/drones/ebee.html

Compte environ 16 000€ (20 000 CHF) pour l'ensemble du matériel sauf l'ordinateur.

“This includes everything needed to fly (ebee, camera, accessories, batteries, chargers, spare parts, software, hard-shell case.) except the laptop. The package also includes the picture processing software in order to do orthomosaic and DSM.”

darksabersan · Tue 08 October 2013 15:11

Bonjour Florent C,

Au cours d'une de mes missions, j'ai eu l'occasion de tester avec un collègue le modèle de chez Trimble.

Le Gatewing X100.
http://uas.trimble.com/X100

Le prix est sensiblement le même indiqué par Robin et son eBee.

Le seul bémol et sur l'application qui est proposée par la firme pour l'exploitation 3D et l'Orthorectification de l'image, car il est extrêmement cher. 10 000 euros!!!
http://uas.trimble.com/image-processing

C'est pour cela que l'intérêt s’est immédiatement porté pour Agisoft PhotoScan qui est aux alentours des 4 000 euros.
http://agisoft.ru/products/photoscan/professional

Il faudra cependant avoir une station de travail avec un minimum de 32Go de Ram pour obtenir un premier modèle 3D calculé en 12 heures.

Voilà, j'espère que cela te sera utile.

: )

Larpenteur · Tue 08 October 2013 20:39

Bonsoir à tous et à toutes,

Deux types de solutions existent, les quadricoptères et les ailes volantes.
Effectivement il y a le Gatewing de Trimble et le eBee de la société Suisse Sensefly mais aussi le AR.Drone d'une société française.
Quadricoptère plutôt pour faire de la surveillance d’ouvrages d’art et l'aile volante sera plus adaptée à la production d’orthophotos ou de restitution photogrammétrique sur de grandes emprises.

Il y a une entreprise française basée à Grenoble, qui commercialise une solution à voilure tournante (Delta-H) mais également fixe (Delta-Y).
La société ERDF a conclu un marché pour la surveillance des lignes et transformateurs.

@+

Sylvain

Jean-Yves G · Tue 08 October 2013 22:59

Bonjour,

cette question de l'imagerie drone est effectivement très intéressante car un nouveau marché est en train de naître avec les modifications de la législation aérienne. Le monde du drone est un peu en effervescence et il se crée bcp d'initiatives ( cf la toute nouvelle fédération du drone civil ici : http://www.federation-drone.org/) ...

Il semble se dessiner actuellement trois types d'acteurs :

1 - Les fournisseurs d'appareils avec mode d'emploi !! (exemple : Gatewing de Trimble)
2 - Les fournisseurs d'images et MNT , possédant un appareil doté d'un capteur et effectuant des prestations de prise de vue + orthorectification (Exemple Delair-Tech)
3 - Les fournisseurs de service à valeur ajouté dans un domaine précis (ex : Airinov pour l'agriculture de précision)

@+
JY

Florent C · Thu 10 October 2013 09:50

Bonjour et merci pour vos réponses,

J'ai pu rencontrer Sensefly à Versailles il y a quelques jours ainsi que D3E et Red Bird qui vendent et/ou exploitent des drones. Je me plonge actuellement dans la règlementation afin de savoir s'il est judicieux pour une collectivité territoriale d'acheter et d'exploiter elle même ce genre de matériel.

Actuellement la plus grande inconnue est règlementaire et il semble à la lecture de vos réponse qu'aucune collectivité n'a encore franchi le pas. Je vais donc continuer de défricher et je vous tiendrai au courant de la suite si suite il y a !

Florent Chabrouty.

Dernière modification par Florent C (Thu 10 October 2013 11:09)

gwen · Thu 10 October 2013 09:57

Bonjour à tous,

La pertinence de ce type d'équipement a été rapidement identifié dans notre structure. Nous surveillons ce projet depuis plus de 3 ans notamment à partir des travaux de l'epfl "Programme r-pod" http://www.r-pod.ch/ ou des expériences plus folles comme la TeamBlackSheep http://team-blacksheep.com/videos

Pour exemple, l'année dernière, nous avons eu recours à un prestataire privé pour la réalisation de vues aériennes en ballon (précision 5cm) mais plusieurs problèmes à l'emploi de cette technique :
Le type d'objectif employé pour la prise de vue (déformation...)
La non orthorectification (batiment..)
L'intervention humaine pour l'intégration et le géoréférencement de l'ensemble de ces dalles.

Soit un cout de de 3900€ pour 30 vues et une bonne semaine de travail pour obtenir un géoréférencement à peu près convenable.

Aujourd'hui, ce type d'équipement permet d'éradiquer l'ensemble des problèmes développés ci dessus et d'en multiplier les usages.
La production n'est plus uniquement de l'orthophotographie mais également le MNE, le PIR...

En juillet dernier, nous avons donc lancé un marché public pour l'Acquisition d’un drone pour la production d’ortho photographie et de modèle numérique de surface.

Le marché a été remporté par la société Sensefly et le modèle Ebee.L'appareil arrive dans nos locaux cette fin de semaine.

Aujourd'hui l'idée de l'exploitation de cet équipement ne s’arrêtera pas à la simple prise de vues aériennes.
Il sera utilisé dans le cadre de :
La révision de notre scot simulation 3d (urbain, évolution du trait de cote, corridor écologique...)
L'Enrichissement du MOS
La révision de PLU pour simuler les aménagements
La Cartographie d’événements, aléas....
Le relevé topographique, valorisation et suivi de chantier pour les services techniques.

Ceci dit, avant de pouvoir exploiter ce type d’équipement il convient de remplir les conditions suivantes :
Brevet de base de pilote (théorique ulm)
Le dépôt d'un manuel d'activité particulière auprès de la DGAC
L'attestation DGAC du constructeur précisant le type de scénario d'exploitation de l'aéronef (Ebee scénario s2+ 150m)
Une autorisation préfectorale pour survoler les zones urbaines. (Scénario s4)

Enfin, la politique de notre structure étant de rendre ce service gratuitement pour nos 65 communes te 7 cdc, nous ne manquerons pas de vous donner des nouvelles d'ici la fin de l'année (date prévu pour les premiers vols et chantier sur notre territoire).

A +

Gwendal

Florent C · Thu 10 October 2013 10:13

Merci Gwendal !

Nous avons dans ma structure la chance d'avoir 2 animateurs sur notre "base des sports de l'air" qui ont les diplômes nécessaires. Je pense que c'est déjà un avantage non négligeable.

Par contre j'aimerais savoir sur quelle durée et quel espace porte l'autorisation préfectorale. Faut-il en demander une par vol ? Peut-elle être annuelle et concerner l'ensemble du territoire de l'EPCI ?

Je suis preneur du retour d'expérience sur les premiers vols en tout cas !

Florent Chabrouty.

gwen · Thu 10 October 2013 10:19

Re bonjour,

L'autorisation préfectorale est fournie une seule fois, et couvre votre département au maximum.
Ensuite il convient d'éviter certains couloirs aériens et de faire un appel à la tour de contrôle lorsque vous êtes à proximité d'un aéroport.

Gwendal

Pascal Boulerie · Thu 10 October 2013 11:25

gwen a écrit:

La pertinence de ce type d'équipement a été identifiée [...].

L'année dernière, nous avons eu recours à un prestataire privé [...].

Aujourd'hui, ce type d'équipement permet d'éradiquer l'ensemble des problèmes développés ci dessus et d'en multiplier les usages.

[...].la politique de notre structure [publique est] de rendre ce service gratuitement pour nos communes et communautés de communes.

Merci à Gwen pour son témoignage.

Sinon, pourquoi donc un achat public (acquisition de l'équipement) et non pas de la sous-traitance auprès d'un prestataire privé * ? Analogie avec le service de l'eau potable repris en régie par certaines communes. Vaste débat... Je vous laisserai en débattre, n'ayant pas de point de vue approfondi sur ce sujet.

* les prestataires étant plus nombreux, les prix devraient baisser, non ? D'un autre côté, les cahiers des charges des acheteurs publics seront mieux ficelés pour pouvoir éliminer de façon darwinienne les prestataires les moins efficaces, non ?

Bruno · Thu 10 October 2013 12:09

Bonjour,

Un échange avec la Cnil pourrait également vous apporter quelques pistes de réflexion:
http://www.cnil.fr/linstitution/actuali … rsonnelles

Bruno

gwen · Thu 10 October 2013 12:11

Bonjour Pascal,

Un achat public car nous avons un programme en cours nous permettant d'avoir des subventions à hauteur de 80%.

La sous traitance a été envisagée mais actuellement aucun prestataire est en mesure de proposer ce type de service. Lorsque que ce service peut etre proposé, cela se résume à une prestation sur étagère avec des intervenants loin loin loin du monde de la géomatique....

Au vu de la demande nous devrions rentabiliser rapidement l’investissement. (notamment le relevé topo rapide pour les pré études)

Enfin, une commande politique claire, proposer un service d'ingénierie rapide et efficace.

Gwendal

Redbird · Fri 11 October 2013 00:44

gwen a écrit:

La sous traitance a été envisagée mais actuellement aucun prestataire est en mesure de proposer ce type de service. Lorsque que ce service peut etre proposé, cela se résume à une prestation sur étagère avec des intervenants loin loin loin du monde de la géomatique....

Bonjour à tous,

Ce n'est pas le cas de tous les prestataires... pour prendre notre exemple (et puisque nous sommes cités plus haut par M. Chabrouty), nous avons chez Redbird deux ingénieurs spécialisés en géomatique et en photogrammétrie. L'objectif étant de pouvoir répondre à une variété de demandes des clients, souvent particulières. Il existe aussi quelques prestataires de qualité adhérents à la FPDC http://www.federation-drone.org/.

Le choix achat vs. prestation doit s'apprécier en fonction de la fréquence et de la récurrence des besoins client. Un prestataire sera à même de proposer une variété de services (et de drones !) pour différents besoins, adressés par exemple par des voilures fixes (topo) ou tournantes (inspections) selon les cas.

Pour finir (@Jean-Yves G), Delair Tech se positionne plus comme un constructeur (le premier en S4) que comme un fournisseur de données (qui est plus le positionnement de Redbird justement...).

Merci pour ce fil de discussion intéressant dans tous les cas. Je reste disponible et ouvert pour toute question / remarque ! Cordialement,

Emmanuel (dirigeant, http://www.redbird.fr/)

Larpenteur · Fri 11 October 2013 11:05

Bonjour à tous et à toutes,

Le coté législation...

http://www.developpement-durable.gouv.f … r-des.html

C'est pour quand le drône emportant comme charge utile un scanner laser ou un récepteur GNSS?

@+
Sylvain

gwen · Fri 24 January 2014 11:15

Bonjour à tous,

Je viens vous communiquer quelques nouvelles concernant l'acquisition du Ebee dans notre structure.
Nous avons commencé nos vols de tests depuis quelques semaines.

La facilité d'exploitation de l'appareil est au rendez vous. L'aspect jouet playschool est déroutant au premier abord mais ne vous détrompez pas, le professionnalisme est au rendez vous.

il a fallu travailler dans un premier temps nos procédures à mettre en place pour les missions (avant vol, pendant le vol, et après le vol)...

Les premiers résultats sont encourageant, l'orthophotographie à 3 cm et le mne sont de qualités

Maintenant il nous appartient d'exploiter le maximum de potentiel de l'outil dans nos services. (urbanisme, voirie, aep, eu, paysage, communication...)

Voici la vidéo du premier vol de test

A bientôt

Gwendal

Slyfly · Sat 25 January 2014 17:55

Bonjour à tous
Je suis photographe par drone en Normandie (multirotor et avions) homologué par la DGAC et je fais des relevés photogrammétriques et des orthophotos essentiellement pour l'INRAP.
Gwen, avec le recul que tu as maintenant ça m’intéresserait de savoir si tu arrives à mettre en œuvre et à rentabiliser l'achat de ta Ebee, et donc qu'il est utile pour une collectivité d'avoir son propre système ou s'il est préférable de faire intervenir des prestataires externes ?
Mes orthophotos font environ 1hectare/vol pour un tarif autour de 600€/hectare pour un prestataire qui ferait des commandes régulièrement.
Les modéles numériques fins en 3D réelle sont évidement beaucoup plus chers.
Le georéférencement est obtenus à partir de points topo fournis par le client. Il est possible de georéférencer les modéles avec les coordonnées GPS des drones comme fait fait la Ebee mais c'est d'une précision trop aléatoire.

Sylvain Herubel
http://panormandic.com

Dernière modification par Slyfly (Sat 25 January 2014 17:56)

Robin · Sat 25 January 2014 19:24

Merci pour ces retours très intéressant

JRM · Sat 25 January 2014 20:22

Slyfly > l'exploitation des données gps des drones est-elle passé par une étape de post-correction ? Pourrais-tu me donner plus de détails concernant ta chaîne logicielle et le temps de traitement ?

gwen · Sun 26 January 2014 08:43

Gwen, avec le recul que tu as maintenant ça m’intéresserait de savoir si tu arrives à mettre en œuvre et à rentabiliser l'achat de ta Ebee, et donc qu'il est utile pour une collectivité d'avoir son propre système ou s'il est préférable de faire intervenir des prestataires externes ?
Mes orthophotos font environ 1hectare/vol pour un tarif autour de 600€/hectare pour un prestataire qui ferait des commandes régulièrement.
Les modéles numériques fins en 3D réelle sont évidement beaucoup plus chers.

Pour répondre à ta question, la rentabilité est ultra rapide pour nos services. L'an passé nous avons réalisé 35 vues en ballons environ 130€ la vue soit 1/4 du ebee en une campagne et il reste encore le temps agents pour géoréférencer chaque photos à la main ....

Ensuite il y a un historique chez nous de vouloir maîtriser en interne le service à partir du moment ou la collectivité y trouve une économie

Pour un des vols de test la surface de survol est de 30ha en 15min pour environ 2h30 de traitement d'image pour l'ortho et le mne. Je te laisse le soin de faire le calcul à l'hectare selon ton tarif.

Enfin, le ebee continue toujours d'évoluer maintenant il est possible de réaliser des vues en obliques et d'aller plus loin dans l'analyse 3d

Traitement Ebee

Vues obliques

@+

Slyfly · Sun 26 January 2014 23:28

Ok, merci Gwen, ce que je voulais surtout savoir c'est si la Ebee etait encore en état de travailler après quelques campagnes.
Il semble évident qu'il est plus rentable pour une collectivité d'avoir son propre matériel, mais à condition d'avoir un opérateur compétent, formé et homologué, ce qui est à prendre en compte dans le prix de revient général.
J'ai cru comprendre que maintenant le Ebee pouvait s'incliner de 20° avant le déclenchement pour les photos obliques, c'est bien cela? Tu peux programmer sur le même vol une série horizontale et une série oblique?

@JRM Pour une orthophoto le traitement est assez rapide, il faut 4 à 5 heures de calcul pour traiter 200 photos de bonne qualité , pour les logiciels, beaucoup peuvent le faire, par contre c'est cher ou compliqué, au choix :

Les open sources (compliqués) : Mic Mac (IGN), Geotools linux, , visual FSM
pour les payants que je connais (il en existe surement d'autres) : Pix4D, Trimble Bussiness software, Photoscan Pro

Pour les modèles 3D fins cela peut se chiffrer en dizaines d'heures de travail, c'est plus de l'artisanat que du traitement automatique, et c'est manipulé avec les logiciels de 3D en plus de ceux de photogrammétrie :

Blender, Meshlab, Cloudcompare pour les Open sources
Autocad, 3D max etc... pour les gros payants

Sinon non, nous n'avons pas effectué de post-correction GPS, les trames extraites sont des trames NMEA + filtre Ublox, notre système nous permet de geotagger les exif des photos depuis le gestionnaire de vol, mais comme déjà dit on préfère importer des points Topo et ou des cibles georéférencées.
J'utilise les systèmes Open sources Arducopter et APM Plane comme contrôleurs de vol, mes machines sont homologuées depuis 1 an.

Dernière modification par Slyfly (Sun 26 January 2014 23:32)

Bruno · Mon 27 January 2014 01:00

En passant:
http://www.franceinfo.fr/transports/chr … in-content

Bruno

Slyfly · Mon 27 January 2014 10:01

Au fait Gwen cela m'avait echappé mais écrire que tu as fait une cartographie de 30Ha en un seul vol sur un forum est plutôt déconseillé, c'est exactement comme annoncer que tu fais du 250 sur une autoroute.

Pour rappel :
Scenario S1 (hors zone peuplée)->distance max 100m du télépilote , 100m de hauteur
Scenario S3 (urbain) ->distance max 50m du pilote, 50m de hauteur
Scenario S2 (hors zone peuplée) -> 50 m de hauteur, autorisation particulière au cas par cas en fonction des performances opérationnelles.

Les Ebee peuvent être homologués S2, en général cela se limite à 250m, distance à laquelle de toute façon l'aile devient trop petite pour être visible.

Si on considère que tu es au centre de la zone d’évolution ton drone et que tu as l'autorisation particulière maximum, tu ne peux pas dépasser les 5 hectares sans être en infraction aux règles de l'air et de l'espace.

Pascal Boulerie · Thu 30 January 2014 17:33

gwen a écrit:

l'orthophotographie à 3 cm

ça me laisse songeur : à quoi ça sert une telle résolution de trois centimètres ? à pouvoir mieux retrouver les bouches d'égouts et autres mobiliers urbains ?

Slyfly · Fri 31 January 2014 20:32

Cela peut servir à bien voir le centre des cibles pour le géoréférencement.

gwen · Tue 04 February 2014 08:57

Slyfly,

Tout à fait d'accord sur la nécessité de compétence adéquat en la matière, mais je repense à l'utilisation des premières cannes gps de géomètre retrouvées dans les collectivités ou la mise en garde était identique. La bonne utilisation d'un outil résulte toujours des compétences humaines...

Comme on dit dans la musique c'est pas l'instrument qui fait le musicien!

Ensuite en ce qui concerne la législation je complète ton propos par le paragraphe du site du Ministère de l'écologie et du développement durable et de l'energie dans la partie Démarches pour effectuer des activités particulières et des expérimentations avec un drone (aéronef télépiloté).

S-2 correspond à une opération se déroulant hors vue directe, hors zone peuplée, dans un volume de dimension horizontale maximale de rayon d’un kilomètre et de hauteur inférieure à 50 m /sol et obstacles artificiels, sans aucune personne au sol dans cette zone d’évolution. Ce scénario est ouvert aux aéronefs de catégorie C, D ou E.

Ensuite, il existe également le S2+ confirmé par notre DSAC pour un plafond à 150m

Bonne journée

Slyfly · Wed 05 February 2014 19:10

Il est possible d'homologuer une machine en S2 jusqu'à 1 Km mais c'est une autorisation particulière délivré par la DGAC en fonction de l'aeronef, et les petites machines comme les Ebee n'obtiennent jamais plus que 250m, la DGAC veut que l'engin reste visible par le pilote.

Pareil pour le plafond de 150m, mais c'est une législation en pleine evolution, cela change assez souvent, ils t'ont repondu ça en sachant que tu parlais d'une Ebee?

Dernière modification par Slyfly (Wed 05 February 2014 19:12)

gwen · Thu 06 February 2014 15:45

Bonjour Slyfly

Sur l'autorisation spécifique du ebee de la DSAC du 17 mai 2013 la limitation est la suivante :
Distance maximale du télépilote : 1000m

@+

Slyfly · Fri 07 February 2014 00:12

Sensfly a obtenu une autorisation particulière de série?
D'accord, c'est plutôt une bonne nouvelle

Pascal Boulerie · Fri 07 February 2014 09:44

Pour revenir à Delair, j'ai lu dans un magazine assez récent (fin 2013) cette information :
"seul drone ayant reçu une attestation de conception de type pour effectuer des vols dans le cadre du scénario S4."
http://www.delair-tech.com/fr/le-dt-18- … loperateur

Le document suivant indique que c'est une info à l'origine datant de février 2013 (il y a 1 an maintenant).
http://www.delair-tech.com/wp-content/u … drones.pdf

(N'étant pas spécialiste, je ne sais pas s'il y a d'autres produits dans ce marché depuis les derniers mois.)

Jeirhome · Fri 07 February 2014 17:01

Sur la page web citée par Pascal, il y a un lien vers le site du Ministère de l'Ecologie, du Développement durable et de l'Energie, Ministère du Développement durable dédié aux démarches pour effectuer des activités particulières et des expérimentations avec un drone (aéronef télépiloté).

On y trouve la liste à jour au 28/01/2014 des constructeurs, où Delair-Tech reste le seul à avoir l'attestation de conception de type pour le scénario S4.

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#1 Tue 08 October 2013 10:00

Exploitation d'un drone civil par une collectivité.

#2 Tue 08 October 2013 14:17

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