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Bonjour,
Dans "Propriété de la couche">"Étiquettes">"Index Z d'étiquette", vous pouvez définir dans quel ordre se superposeront vos étiquettes. Elles passeront toujours au-dessus des symboles.
À ma connaissance, il n'est pas possible de faire passer les étiquettes en dessous des symboles. Une solution de contournement serait peut-être d'utiliser, non plus une étiquette, mais un symbole de police (onglet "Symbologie" des propriétés de la couche).
Pour décaler automatiquement les étiquettes d'une couche A qui se superposent aux entités d'une couche B, il faut aller dans les propriétés de la couche B >"Étiquettes" et choisir "Bloquant".

"Bloquant" permet d'éviter que les entités de la couche A soient recouvertes par des étiquettes d'autres couches. Les entités de la couche A agiront comme des obstacles et QGIS décalera les étiquettes des autres couches pour éviter qu'elles ne recouvrent les entités de A. Précisément ce que vous demandiez dans votre premier message :

A noter : si votre couche A comporte également des étiquettes, alors ce paramètre se trouve dans les paramètres d'étiquetage>onglet "position">"obstacle">cocher "les entités agissent comme des obstacles".
Le moteur de placement des étiquettes de QGIS utilise un système complexe de pondération des différentes positions d'étiquettes possibles, cela afin d'aboutir au meilleur compromis possible lorsqu'il existe des conflits entre plusieurs étiquettes et entités. Si vous avez une carte un peu chargée, il vous faudra donc jouer avec les différents poids (poids de l'obstacle lorsque l'entité est bloquante, paramètre "priorité" des étiquettes") jusqu'à obtenir le résultat attendu...

Je viens de tester et ça ne fonctionne pas...
Je dois rater une étape !

Bonjour,

Non. La couche B ne joue aucun rôle ici: les autres couches ne recouvriront pas les entités de A. Et là, on est bien d'accord que A lui-même n'est plus étiqueté.
Comme indiquait @arginet, l'étiquetage est complexe et requiert un savant dosage de paramètres ici et là, donc je vous invite d'abord à lire ce que dit la doc sur ces paramètres: symbologie "bloquant", placement bloquant (la section "priorité" juste avant), et dans la 3.40 LTR, cette option pour définir le comportement entre couches particulières.

Votre étiquette de polygone m'a l'air d'être placée selon l'option "Décalage du centroïde" (sans customisation des sous-options) donc il se superpose par défaut au (symbole placé au) centroide. Vous pouvez déjà essayer de jouer avec les sous-options ou, certainement mieux, essayer l'option "Autour du centroïde" avec un certain décalage, ou encore "Horizontal". Je pense qu'avec ces options qui ne contraignent pas l'étiquette à être sur son centroïde, votre symbole aura déjà plus d'espace. Pas forcément besoin de jouer avec le blocage.

Je n'ai pas d'option de placement "standard" dans mes configs. Mais ce que je voulais surtout dire, c'est qu'avant d'essayer de bloquer les placements, laissez plus de latitude de placement à vos étiquettes, testez d'autres modes de placement. Plus elles auront d'espace où se mettre, moins il y aura de risque de télescopage.

Le placement "Décalage du centroïde" est plutôt restrictif, car il ne permet de placer l'étiquette qu'à une certaine distance du centroïde.
Je vous suggère d'utiliser les paramètres suivants :
- couche polygones : mode de placement des étiquettes "Horizontal" (c'est le mode qui semble offrir le plus de liberté pour placer l'étiquette à l'intérieur du polygone)
- couche points : "Bloquant" (ou, si cette couche est également étiquetée, cocher l'option "les entités agissent comme des obstacles") en s'assurant que le poids de l'obstacle soit suffisamment important (entre 5 et 10).