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Normalement il y a plus simple :
en utilisant le queryByPoint de mapscript, tu as déjà ces
fonctionnalités, dont les paramètres sont les attributs TOLERANCE et
TOLERANCEUNITS du bloc LAYER)
Ainsi, si tu choisis 10 et METERS, la recherche se fera dans un rayon de
10 mètres autour du point
avec 5 et PIXELS, ce sont 5 PIXELS qui seront utilisés (très pratique
car la marge de tolerance est ainsi indépendante de l'échelle d'affichage.)

si tu veux laisser à l'utilisateur paramétrer sa recherche, tu peux
aussi très bien intégrer ces valeurs dans un formulaire et les poster en
même temps que le clic sur la carte, pusi mettre à jour côté serveur :
$pLayer->set('tolerance',$toleranceValue);
$pLayer->set('toleranceunits',$toleranceUnits);

et ne faire qu'ensuite le queryByPoint bien évidemment ;-)

Bonne chance !

Guillaume