#1 Mon 26 May 2008 19:50
- yelmalik
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comment éliminer les erreur gps
Bonjour a tous,
En effet j'essaye de trouver les erreurs que fait mon GPS.
Pour ça j'ai utilisé un premier fois un Omnistar qui m'a donné les "vrais" coordonnes pour deux points(2 mètre d'intervalle)et au mêmes point je met mes GPS qui me donnent chaque 2 seconde ces coordonnes et moi je calcul l'erreur(la différence) .
Ma question est ce qu'avec cette méthode je récupère tout les erreurs que fait mon GPS?
Et pourquoi au même instant mes deux GPS qui sont a 2m d'écart ne font pas la même erreur(ex = erreur_gps1=1 mètre,erreur_gps2=6 mètre "latitude" ) même s'ils voient les mêmes satellites ?
Merci d'avance.
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#2 Mon 26 May 2008 21:35
Re: comment éliminer les erreur gps
La réponse la plus immédiate est la plus simple
Tout le mode sait évidemment que le récepteur GPS naturel civil traite les signaux du code C/A dont la longueur d'onde est de 300 m. Le bruit de mesure étant estimé empiriquement à un peu de moins de 1% de la longueur d'onde, cela nous donne une imprécision d'à peu près 3 m.
Après, détailler tous le budget d'erreur de la mesure GPS, il y en a pour quelques pages, et je ne ferais que recopier mon bouquin de la commission PSD du CNIG : http://georezo.net/biblio-desc.php?id=213 .
Ensuite, Omnistar donne des corrections, qui permettent d'améliorer la précision de la mesure jusqu'à un bon mètre, pas plus.
Pour récupérer toutes les erreurs du GPS, il faut rester plusieurs jours au même endroit, pour voir évoluer les constellations des satellites, les conditions météorologiques, l'état de l'atmosphère. Et encore, comme tu n'as pas une horloge atomique dans ton récepteur, tes erreurs n'apparaissent pas toutes en attendant patiemment. Tu as aussi les diffractions et réfractions multiples à proximité de l'antenne GPS qui faussent le jeu. À ce rythme, autant passer par d'autres types de mesures, comme les mesures relatives (ce que fait Omnistar par exemple).
Jérôme Cuinet
L'avantage de la Chine, c'est que le soleil se couche plus tard !
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#3 Tue 27 May 2008 15:15
- yelmalik
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Re: comment éliminer les erreur gps
Merci Jérôme pour ta réponse,
Ce que j'ai pas expliqué, c'est le but de cette exercice qui est de créer une base de référence qui corrigera mon GPS(avoir 1 à 3 mètre de précision), donc quand j'ai mis les deux GPS cote à cote c'était pour voir leurs erreurs "qui devait être les mêmes " ce qui n'est pas le cas.
Donc d'après se que ma expliquer Jérôme la faille venait des matériel (mes GPS) qui n'ai pas fiable.
Si je change de matériel cette solution marcherait-elle?
Pour le mesures relative puis je avoir svp une documentation mieux que les explication en bref sur internet
Cordialement
Dernière modification par yelmalik (Tue 27 May 2008 15:31)
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#4 Tue 27 May 2008 16:04
Re: comment éliminer les erreur gps
Non, non, non, non, non !
Je n'ai pas dit que c'était un défaut de ton matériel en particulier.
L'erreur qui est faite, c'est une erreur sur la mesure de la pseudo-distance, et la relation entre un écart de mesure de la pseudo-distance et un écart en position est loin d'être simple.
Pour avoir quelque chose d'aussi précis, je ne connais pas de documentation en ligne, je ne connais que la référence que j'ai cité hier soir. Si tu n'as pas de bibliothèque universitaire technique dans ton coin, tu peux toujours regarder dans les mémoires de thèses et d'HDR du Lareg, le laboratoire de géodésie de l'IGN : Je n'en ai lu aucun, mais il doit y avoir plein de choses intéressantes et qui t'aideront à comprendre un peu mieux ce qu'est le GPS.
Jérôme Cuinet
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#5 Tue 27 May 2008 17:42
- yelmalik
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Re: comment éliminer les erreur gps
Désoler Jérôme si j'ai pas bien compris, la je vois mieux ce que tu veux dire.
le livre que tu ma cité hier je vais me le procurer ca serai mieux.
merci pour tout
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#6 Tue 27 May 2008 18:48
Re: comment éliminer les erreur gps
Ce n'est pas grave, le GPS, ce n'est pas évident à comprendre, surtout qu'on s'en sert tous les jours encore plus facilement qu'une boussole.
Fais attention à ton compte en banque, c'est un ouvrage scientifique, le tarif n'est pas celui d'un livre de poche
Jérôme Cuinet
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#7 Wed 28 May 2008 16:09
- yelmalik
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Re: comment éliminer les erreur gps
bonjour,
Est-il possible d'avoir les éphémérides (coordonnées satellites) en temps réel?
cordialement
Dernière modification par yelmalik (Thu 29 May 2008 10:13)
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#8 Wed 04 June 2008 16:21
- saihia
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Re: comment éliminer les erreur gps
Bonjour Monsieur
Dans le site de l'ENSG IGN voir support de cours dans GEODESIE vous trouvez les cours de GPS de Didier BOUTELOUP et de Serge BOTTON
vous trouvez tout sur les erreurs en GPS.
sinon me contacter par email
je vous envoie les cours de GPS
A SAIHIA
saihia_a@ yahoo.fr
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#9 Wed 04 June 2008 16:37
Re: comment éliminer les erreur gps
Les éphémérides sont calculées à l'avance. Les éphémérides précises de l'IGS ne sont à utiliser que pour des applications bien particulières réclamant une précision redoutable. Tes éphémérides sont donc dans ton GPS, sans aucun soucis. Sinon, tu n'aurais pas de calcul possible.
Jérôme Cuinet
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#10 Mon 09 June 2008 11:27
- yelmalik
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Re: comment éliminer les erreur gps
Bonjour a tous,
En effet j'ai bien réussi a récupérer les fichier des éphémérides,cet dernier m'aide à recalculer la distance précise entre mon GPS et les satellite pour retrouver ma position.
J'ai réussi a faire un algorithme qui calcule les distance a chaque instant, mais j'ai un petit souci c'est que les éphémérides je sais pas dans quelle repère sont exprimés pour que je puisse convertie mes coordonnées GPS dans le même repère.
Cordialement.
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#11 Mon 09 June 2008 12:36
Re: comment éliminer les erreur gps
Les éphémérides, elles sont calculées dans un repères cartésien 3D. Le système géodésique est WGS84.
Ce repère, il a le Z dans l'axe de rotation, X dans le plan du méridien (Greenwich), et Y est tel que le système soit orthonormé direct.
Si tu peux consulter le livre que j'ai cité plus haut, les formules sont dedans. Sinon, il y a un doc de l'IGN en ligne : http://www.ign.fr/telechargement/MPro/g … ransfo.pdf
Jérôme Cuinet
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#12 Fri 05 September 2008 15:38
- NTUMBA TUTU
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Re: comment éliminer les erreur gps
j'ai besoin d'avoir des explications sur la méthode du moindre carré pour voir la différence entre les mnt générés à partir d'un srtm et celui du lvé GPS.
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#13 Fri 05 September 2008 19:26
Re: comment éliminer les erreur gps
Ntumba, tu veux des explications sur un point précis, ou bien un cours complet sur les moindres carrés ?
Jérôme Cuinet
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#14 Fri 23 January 2009 19:05
- bounouh
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Re: comment éliminer les erreur gps
comment calculer un datum?
exemple:pays algerie
region medea ou bouira
fuseau31
PROJECTION UTM CLARCK 1880
EST CE QUE EN UTM IL Y A UNE CORRECTION SUR LA DISTANCE OBSERVEE PAR STATION TOTALE EX:PROJECTION ,NIVEAU DE LA MER ETC... COMMENT LES CALCULER ET S'IL Y A UN LOGICIEL POUR CA . REMERCIEMENTS
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#15 Thu 11 June 2009 14:35
- szirari
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Re: comment éliminer les erreur gps
Bonjour a tous,
En effet j'ai bien réussi a récupérer les fichier des éphémérides,cet dernier m'aide à recalculer la distance précise entre mon GPS et les satellite pour retrouver ma position.
J'ai réussi a faire un algorithme qui calcule les distance a chaque instant, mais j'ai un petit souci c'est que les éphémérides je sais pas dans quelle repère sont exprimés pour que je puisse convertie mes coordonnées GPS dans le même repère.
Cordialement.
Bonjour,
Pourriez vous me dire comment vous avez fait pour récupérer les des éphémérides. Et ce qu'il est possible que vous me fournissiez votre code qui calcule les distances a chaque instant?
Merci d'avance,
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