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Bonjour,
Non à ce que je sache, si on prend stricto sensu le concept d'atlas dans QGIS.
Par contre, expliquez un peu plus ce que vous souhaitez obtenir, et peut-être y a-t-il possibilité via:
- les rapports
- ou un atlas combiné à des thèmes de carte, des expressions ou en organisant autrement vos données...

Bonjour,
On peut imaginer:
- faire l'atlas avec le bourg comme couche de couverture par exemple, donc le premier objet carte va itérer sur les limites de bourg
- appliquer des contraintes "valeurs définies par des données" sur les coordonnées de l'emprise du deuxième objet carte, en lui passant les limites de l'enveloppe englobante de la commune qui contient le bourg en question. Un truc dans le genre (je suppose que les deux couches ont un champ code_insee en commun)

x_min(bounds(geometry(get_feature('macouchecommune', 'code_insee', code_insee)) ))

Adapter aux trois autres bornes de l'objet et ce devrait être bon.