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Bonjour,

Le fait d'installé une base (le pivot) GPS sur un point "inconnu" n'a, me semble t'il, pas d'influence sur la précision;
On peut acquérir une "bonne" position absolue en quelques minutes, au niveau de la base (avec un recepteur bifréquence), soit quelques décimètres en planimètrie et quelques mètres en altimètrie, et travailler ensuite depuis le mobile en "coordonnées approchées" (grâce aux corrections radios transmises par la base), mais le vecteur base-mobile (ligne de base) sera toujours centimètrique (dans des conditions favorables au observations GPS),  et, relatif à la base. Et rien n'empèche de lever en "approché"  un ou plusieurs site(s) géodèsique(s) "connu(s)" (avec le mobile), d'en déduire les deltas X Y et Z (XYZ vraies moins XYZ approchées) et de corriger tous les points pour obtenir le semis dans le système "vrai".

J'espère avoir apporté quelques solutions, lesquelles sont en rapport avec le GPS RTK et utilisant 2 recepteurs (base et mobile) en liaison radio.

Bonne continuation.

Bonjour Jeirhome,
je ne prétends pas connaitre parfaitement le fonctionnement du GPS centimètrique temps réel, et présente mes excuses au forum pour mon approximation et mon manque de clarté.

La solution que je tente d'expliquer ici est intimement liée à un type de matériel bien spécifique que je n'ai pas suffisamment détaillé (ceci n'est qu'une approche de ce que je pratique quotidiennement depuis quelques années) :

Le fait de faire du GPS RTK en Coordonnées "Approchées" nécessite bien évidement de disposer du matériel adéquat, soit 2 capteurs (récepteurs) GPS bi-fréquences, associés recepectivement à 2 antennes (GPS), ainsi qu'une bonne liaison radio (UHF) entre les 2; (je passe sur le trépied, l'embase, la canne à plomb, les batteries, etc).
Lorsque l'un des 2 capteurs est installé sur un trépied (la base), différentes méthodes se présentent afin de le mettre en oeuvre, et j'en vise une en particulier pour expliquer mon message précedent: une fois le capteur sous tension, celui-ci enregistre les signaux des différents satellites "visibles", les traitent pour en déduire sa position absolue (WGS84), qui peut à tout moment être enregistrée et validée (cette position n'est qu'une "position de navigation" donc quelques mètres selon l'environnement); 
Nous sommes donc en présence d'une base dont les coordonnées Cartésiennes: X,Y,Z WGS84, Géographiques: Latitude, Longitude, Hauteur sur l'éllipsoide WGS84, et même Planes: UTM,  viennent d'être, en quelques minutes, déterminées, et, avec une précision absolue (quoique bien dépendante de l'état du système) ,  de quelques  mètres, voir un peu mieux (tout cela dépendant du temps et du mode d'acquisition du traitement des signaux).

La base ayant acquit des coordonnées (approchées puisque déterminées très rapidement), elle transmettra ses corrections par radio au récepteur mobile afin qu'il puisse résoudre les ambiguités de positonnement. Le mobile sera donc positionné précisement par rapport à la base (coordonnées relatives).

Pour répondre à ta question,  "mais à partir de quels deltas cela n'a plus aucun sens?",  je te dirai franchement que je me l'a suis déjà posé (au début), et que je n'ai trouvé personne pour y répondre (en potassant de la doc, cela doit être accessible), mais le système (le calculateur) nous permet de ne pas se soucier de ce genre de problèmes, qui à mon sens, sont primordiales pour "connaitre" le GPS centimètique.
Donc cette conversation n'est pas terminée (je l'éspère), et je m'éforce d'y apporter la solution.

A bientôt, et merci.

Dernière modification par Jean@topo (Fri 12 June 2009 13:00)