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#1 Mon 15 April 2013 12:17
- vbodin
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- Date d'inscription: 15 Apr 2013
- Messages: 4
[GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Bonjour à tous,
Dans le cadre d'un projet, je dois mettre en œuvre une solution GPS dans le but d'obtenir une précision submétrique (voir centimétrique). Pour des contraintes d'énergie, je suis obligé d'embarquer une puce GPS type u-blox (ou autre parce que les puces u-blox sont assez onéreuses).
J'ai donc effectué quelques recherches sur Internet pour glaner ça et là quelques informations sur les différentes possibilités existantes. Actuellement, pour des raisons de "simplicité" je me tournerai vers la solution du post-traitement non temps réel (je viendrais récupérer les données GPS stockées sur une carte SD pour les traiter au bureau). De là arrivent quelques questions :
- Le format des données récupérées depuis la puce GPS doit-il être d'un format imposé ? (j'ai lu que seules les données brutes étaient exploitables contrairement aux données sous format NMEA)
- Le post traitement est-il simple à mettre en œuvre ?
- Existe-t-il des solutions gratuites pour le post-traitement ?
Bien sur, si vous pensez que le post-traitement n'est pas la meilleure solution à mon besoin, n'hésitez pas à m'en faire part et à proposer une solution plus appropriée. J'ai d'ailleurs regarder la solution du traitement différentiel en RTK mais j'ai peur qu'elle ne soit trop complexe à mettre en oeuvre en partant du principe qu'il faut connaître l'erreur de chaque signal satellite reçu puis de les transférer à ma station de position inconnue et que cette dernière applique ces deltas à ces relevés (sans parler de la mise en place de la communication entre les deux GPS).
Concernant les données, quelles sont celles utiles pour permettre un post-traitement ? Une autre question qui me vient à l'esprit (mais qui reste dans le sujet) est : Quel est le ombre de relevé nécessaires pour effectuer un post traitement ? J'entends par là la fréquence des relevés ainsi que la durée.
Aussi, est ce que le post-traitement différé est laborieux ? (outils nécessaires etc ..)
En vous remerciant,
Cdlt, Vincent
PS : si je ne suis pas dans la bonne section je m'en excuse et compte sur un administrateur bienveillant pour me reconduire vers le bon chemin 
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#2 Mon 15 April 2013 14:46
- matthieudujardin
- Participant occasionnel
- Date d'inscription: 27 Mar 2013
- Messages: 13
Re: [GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Bonjour Vincent,
Dans cette réponse, j'aborderais principalement la notion du coût
D'abord il faut savoir que l'utilisation du temps réel propose une solution dont la précision tourne souvent aux alentours de 2 à 5 cm, avec le coût d'un réseau téria, satinfo ou orphéon, (sauf si vous possédez deux récepteurs).
Si je joins les contraintes coûts (gratuité appréciable pour un projet) et précision je trouve la solution du PPP (Precise Point Positioning) assez appropriée. Il s'agit d'une solution gratuite permettant calculer les coordonnées de points à partir de fichiers RINEX. Il n'y a aucun coût de logiciel ou d'abonnement et nécessite l'utilisation d'un seul récepteur. Les services de traitement en ligne utilisent des solutions (éphémérides et modèles précis) meilleures permettant d'approcher le cm en absolu. Le temps réel n'est pas encore exploitable en France pour l'instant avec cette méthode.
La seule difficulté pour vous serait de transformer votre fichier en RINEX (à voir avec le constructeur).
Quelques services proposant ce traitement :
http://www.geod.nrcan.gc.ca/online_data_e.php
http://gaps.gge.unb.ca/
http://apps.gdgps.net/
http://magicgnss.gmv.com/ppp
http://gge.unb.ca/Resources/PPP/SubmitData.html
Le dernier lien reprend les 4 autres services
De plus, il vous faut calculer la surcharge océanique et fournir un fichier correspondant (notamment si vous êtes proche de la mer).
Cordialement
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#3 Mon 15 April 2013 15:46
- Sénèque pierre
- Juste Inscrit !
- Date d'inscription: 29 Oct 2010
- Messages: 1
Re: [GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Heureusement que je suis là pour penser aux jeunes stagiaires
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#4 Mon 15 April 2013 15:47
- nicolasd
- Membre
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- Date d'inscription: 5 Sep 2005
- Messages: 1045
Re: [GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Bonjour,
@ Pierre Senèque : Vous pourriez préciser ?
ND.
Nicolas
------------------------------------------
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#5 Tue 16 April 2013 08:41
- vbodin
- Juste Inscrit !
- Date d'inscription: 15 Apr 2013
- Messages: 4
Re: [GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Bonjour,
Merci matthieudujardin d'avoir pris le temps de rédiger une réponse on ne plus complète. Si j'ai bien saisi, à partir du moment où le module GPS est en mesure de fournir des données "transformables" au format RINEX il y a possibilité d'obtenir une précision centimétrique ? (Une solution libre est apparemment proposée du côté de RTKLIB)
J'ai lu sur plusieurs sites que les données utiles au post traitement logiciel sont les suivantes :
Carrier Phase, Pseudo Range, Doppler Signal, Noise Ratio, Satellite désignation, interior receiver Lock Signal.
Est-ce suffisant ?
Cdlt, Vincent.
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#6 Tue 16 April 2013 09:04
- matthieudujardin
- Participant occasionnel
- Date d'inscription: 27 Mar 2013
- Messages: 13
Re: [GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Bonjour,
La vous me posez une colle navré. Le truc est sûr c'est qu'il faut un moyen de convertir vos données brutes GPS en RINEX (éditable sur notepad++).
Moi j'utilisais Leica Geo Office mais il n'est pas gratuit hélas. Je précise aussi qu'il nécessite un temps important de prise de mesures.
Durant mes tests j'obtenais 45 minutes d'observation pour un résultat a 10cm, 1h-1h30 pour 5cm et 3h pour 2-3cm.
En attendant vous pouvez toujours effectuer des tests en utilisant le RGP. Les stations sont connues précisément en coordonnées, et les observations sont disponibles en RINEX ici : http://rgp.ign.fr/DONNEES/diffusion/
Sur cette page vous devez sélectionner une zone par le centre et le rayon et il cherche les stations permanente autour. Il vous suffit de l'ajouter au panier puis la télécharger. Un fichier se terminant par o sera dedans, il correspond aux observations. Vous pouvez l'éditer à volonté sur notepad++ notamment pour le temps d'observation pour comparer la récision en fonction du temps sur les services renseignés dans le message précédent.
Cordialement
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#7 Tue 16 April 2013 11:01
- vbodin
- Juste Inscrit !
- Date d'inscription: 15 Apr 2013
- Messages: 4
Re: [GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Merci pour la notion du temps d'observation à adopter en fonction de la précision. Je vais me pencher sur les données du réseau RGP pour faire quelques essais et vous fait part des résultats dès que possible.
PS : le temps d'observation est donné pour une observation continue ou avec des points toutes les x secondes / minutes ?
Dernière modification par vbodin (Tue 16 April 2013 11:03)
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#8 Tue 16 April 2013 11:08
- matthieudujardin
- Participant occasionnel
- Date d'inscription: 27 Mar 2013
- Messages: 13
Re: [GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Dans mon cas, j'utilisais des formats 30s pour les données du RGP mais sur des observations GPS perso j'utilisais 1s.
Après à vous de voir, l'essentiel n'oubliez pas de prendre en compte la surcharge océanique surtout aux abords de l'atlantique, et vérifier dans le fichie o que le nom de l'antenne est bien le nom reconnu internationalement.
Je reste à dispo pour voir les évolutions (j'ai eu un projet également la dessus récemment, donc je trouve ça utile de mixer les connaissances).
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#9 Tue 07 May 2013 16:57
- vbodin
- Juste Inscrit !
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- Messages: 4
Re: [GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Bonjour,
Je devrais recevoir un module courant semaine prochaine (S20). Je ferais des tests et posterais mes résultats si je parviens à mes fins.
Cdlt, Vincent
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#10 Tue 07 May 2013 19:29
- matthieudujardin
- Participant occasionnel
- Date d'inscription: 27 Mar 2013
- Messages: 13
Re: [GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Je l'espère, vu que je suis le PPP d'assez près j'aime bien avoir des avis sur la méthode.
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#11 Tue 25 August 2015 15:10
Re: [GPS] Augmenter la précision des relevés GPS
Bonjour,
Désolé pour le déterrage de post mais ça m'évite d'en ouvrir un nouveau.
Si les intervenants de ce post sont arrivés à leurs fins, j'aurais bien aimé connaître si possible la fin de l'histoire 
@matthieujardin : Quel récepteur GPS a été utilisé lors de vos acquisition
Cdt,
Sylvain
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