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#1 Thu 09 February 2017 00:34
- Aissamip
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Calcul des résidus sur les Points de liaisons surErdas Imagine
Bonjour,
Je suis débutant en photogrammétrie, j'ai créé un block pour faire le calcul de mon aéro triangulation, mais j'ai du mal à comprendre comment sont calculés les résidus Rx Ry sur les points de liaisons.
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#2 Thu 09 February 2017 09:14
- ChristopheV
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Re: Calcul des résidus sur les Points de liaisons surErdas Imagine
Bonjour,
Uniquement sur l'aspect théorique et avec la méthode des années 1970 (avec les modèles GPS c'est un peu différent maintenant je crois, les focales ne sont pas considérées comme étant dans le même plan Z), ces résidus sont calculés avec la même équation matricielle que les points d'appuis.
Les résidus en distance sur les ^points de liaisons sont l'écart entre la valeur "vraie" et la transformée du point modèle par la transformation d'helmert calculée pour le block.
Christophe
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#3 Thu 09 February 2017 11:49
- Yves Egels
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Re: Calcul des résidus sur les Points de liaisons surErdas Imagine
A la fin du calcul, en plus des éléments d'orientation des images, on obtient des coordonnées terrain pour tous les points (liaison ou appui). On reprojette ces points sur les images avec les orientations calculées. On n'arrive pas exactement à l'endroit où ils ont été mesurés (rien n'est parfait en ce bas monde). Les résidus image, ce sont les écarts (en x et y image) entre la mesure et la reprojection. L'unité est habituellement le pixel dans le cas d'images numériques.
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#4 Fri 10 February 2017 10:06
- ChristopheV
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Re: Calcul des résidus sur les Points de liaisons surErdas Imagine
Bonjour,
@Yves Egels : avez vous des liens vers une doc sur les "nouveautés" dans le calcul d'aéro (je suis resté au modèle du Prof. Ackerman).
Christophe
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#5 Fri 10 February 2017 10:46
- Yves Egels
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Re: Calcul des résidus sur les Points de liaisons surErdas Imagine
On trouve ça un peu partout... par exemple dans le manuel de photogrammétrie numérique Egels-Kasser (publicité gratuite... ça commence à être très vieux, début du siècle, mais cette partie n'a pas trop évolué).
Plus récent, en ligne et gratuit, en texte ou en video pour les mal-lisants, un manuel écrit à l'origine pour la photogrammétrie architecturale à l'usage des architectes et archéologues, donc sans trop de mathématiques... mais les principes sont identiques :
http://cours-fad-public.ensg.eu/course/view.php?id=104 particulièrement au sujet de l'aéro, le chapitre Mise en place des images et étalonnage des caméras
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#6 Fri 10 February 2017 11:43
- ChristopheV
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Re: Calcul des résidus sur les Points de liaisons surErdas Imagine
Bonjour
Merci Yves, mais ma question se situait sur le modèle théorique mathématique.
J'en suis resté au principe que toutes les focales ce trouvent dans un plan de même altitude Z, plan normal à la "verticale". N'y a t'il pas eu évolution et prise en compte du fait que ce n'est pas un plan mais une surface "courbe" ?
Christophe
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#7 Fri 10 February 2017 12:21
- Yves Egels
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Re: Calcul des résidus sur les Points de liaisons surErdas Imagine
Le modèle mathématique utilisé est exactement celui décrit dans le cours de formation à distance en référence. Difficile d'en faire un résumé en quelques lignes. En tout cas,
toutes les focales ce trouvent dans un plan de même altitude Z
, je n'ai jamais rien vu de tel depuis que je fais de la photogrammétrie (1/2 siècle, malheureusement).
En très bref :
Pour chaque image on met en inconnues (au minimum) les 3 coordonnées X,Y,Z, les 3 angles de rotation (oméga, phi, kappa pour les traditionalistes). On mesure des points au sol, dont on met les 3 coordonnées en inconnues. On a donc 6*images+3*points inconnues.
Pour les déterminer, on va écrire des équations, qui correspondent aux mesures dont on dispose : les coordonnées des points terrain dans les images qui les voient (x,y image) 2 par point vu dans une image, les coordonnées terrain des points d'appui (3 coordonnées), les coordonnées GPS du capteur si on en a, les orientations si on a de l'inertiel. Les équations liant les mesures image aux inconnues sont les formules d'image, autrement dit la perspective. pour les autres mesures, on prend le modèle qui va bien, simple égalité pas exemple pour les appuis (les coordonnées du point sont égales à celles mesurées sur le terrain).
Tout ça donne un (très gros, centaines de milliers d'équation et d'inconnues pour un département en BD ortho) système d'équations, qu'il suffit de résoudre. Ce système n'étant pas linéaire, on détermine une solution approchée (là, ça se complique, surtout en terrestre) et on itère...
Pour plus de détails, voir les ouvrages cités.
Dernière modification par Yves Egels (Fri 10 February 2017 12:30)
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#8 Fri 10 February 2017 13:48
- ChristopheV
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Re: Calcul des résidus sur les Points de liaisons surErdas Imagine
Bonjour,
Merci.
Christophe
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