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Bonjour,

Anne-Laure H. a très bien démontré les 2 principes, donc, ce que je pourrai ajouter:

d'après ma petite expérience acquise en 4 années d'utilisation, je peux affirmer (cela n'engage que moi) que le système de positionnement GPS en mode RTK (Real Time Kinématic), donc temps réel avec base (pivot) et mobile (sac à dos) ou uniquement mobile et abonnement aux réseaux permanents, est très très très pratique pour les travaux topographiques et notamment pour les travaux "d'implantation" (qui sont impossible en Post Taitement):
      _Quoi de plus pratique (pour un géomètre bien évidemment) d'obtenir sa position dans les trois dimensions, instantanément, et avec une précision centimétrique..
     
Néanmoins, le RTK centimétrique est coûteux (matériel de qualité) et comporte quelque contrainte d'utilisation tout de même:
        _Nécessité de possèder une bonne liaison radio entre pivot et mobile.
        _Distance restreinte entre base et mobile (ligne de base), jusqu'à 10 ou 15 km tout de même.
        _Problème d'obtention de précision (cm) causé par les masques naturels (montagne, arbres) ou artificiels (bâti, lignes éléctriques haute tension, et même camion, bus, etc).
         _Précision millimétrique très difficile à atteindre (impossible même), mais appart pour les travaux d'auscultation ou de canevas géodésique de précision, cela n'a pas vraiment d'intèrêt.   

Conçernant la visibilité des satellites, la théorie veut que:
    "où que l'on soit, et quelque soit l'heure, un minimum de 4 satellites est visible donc opérationnel, et ce sur la terre entière et 365 jours par an."  en théorie..
De plus, avec l'apport des satellites russes du système GLONASS (et bientôt GALILEO pour l'Europe, enfin peut-être..) et la compatibilité des récepteurs avec ces différents systèmes (proposés par les différents constructeurs), il devient rarissime de ne pas atteindre la présicion recquise (en excluant l'éternel problème des masques).

Je ne peux rien dire au sujet du Post-Traitement, de peur de dire des bêtises, ne l'ayant utilisé que trop peu.

Bonne chance pour la suite.

Jean

Dernière modification par Jean@topo (Sun 24 February 2008 17:25)

Bonjour,
Il est difficile de répondre à votre question sans plus de détails sur
les objectifs de vos travaux, votre matériel etc...
Toutefois en lisant entre les lignes de votre message ont peut supposer
que vous disposez d'un DGPS RTK bi-fréquence et que vous devez
travailler en montagne ou dans contexte topo comparable, que vos lignes
de base sont réduites.
Nous avons eu l'occasion de travailler dans ce type de contexte dans les
Alpes et les Andes voici un retour d'expérience qui peut vous être utile.
Généralement en montagne les temps de déplacement d'un point à l'autre
sont déterminants. En effet si vos déplacements sont difficiles voire
dangereux (ou tout simplement longs) il est important de ne pas à avoir
à revenir sur un point donc le RTK augmente grandement la productivité.
Ainsi, lors de travaux altimétriques nécessitant une précision de 3 à 10
cm, nous adoptons toujours la solution RTK, elle permet de gagner du
temps lors de l'acquisition et d'évaluer en temps réel la qualité du
point. Malheureusement dans certaines zones du site les pertes du signal
radio peuvent rendre parfois son usage impossible. Nous basculons alors
sur du post-traitement. Dès que le signal revient on revient en RTK.
C'est pourquoi sur notre base on enregistre toujours les données brutes
en vue d'un éventuel post-traitement.
En post-traitement le temps d'attente lors de l'acquisition dépend de
nombreux paramètres, il est certain que plus le temps d'enregistrement
est grand plus vous aurez de chance d'obtenir une bonne précision.
Les paramètres à retenir sont (la distance à votre base, le relief qui
détermine le nombre de satellites visibles lors de l'enregistrement (si
vous en avez 5 sur votre mobile la probabilité d'avoir les memes à la
base est plus faible que si vous en avez 8 ), les multitrajets...
Personnellement j'attends 2 mn à moins de 1km de la base, je double les
temps dès que je trouve ma position défavorable. Au delà de 2 km,
j'attends 5 à 10 mn enfin au delà de 10 km les 20 mn sont requises. Ces
temps sont indicatifs bien sur lors de la prise de points importants et
très difficiles d'accès le temps investi pour rejoindre le point est tel
qu'attendre 10 mn de plus n'est plus vraiment important.

Pour les travaux ne nécessitant pas de telles précisions, nous optons le
plus souvent pour du matériel monofréquence avec une acquisition
posttraitement. Elle est moins consommatrice d'énergie, plus légère,
plus économique et pour nos besoins généralement suffisante.

Pour finir ma réponse serait plutot si vous avez le matériel rien ne
vous empeche post-traitement et temps réel.
Bon courage

Daniel

Bonjour,

En réponse à Christophe : Avez vous constaté des anomalies sur un trop fort dénivelé entre pivot et mobile ?

Non je n'ai rien constaté de ce type, mais il est vrai je ne me souviens pas d'avoir travaillé avec de telles dénivelées. En effet, le plus souvent nous disposons notre pivot au centre de notre dispositif et nous travaillons rarement sur de grands territoires encore moins en avion.

Je ne suis pas familier de l'aérotriangulation et je ne comprend pas ce qu'est l'emq (erreur sur la solution, sur un calcul de photogrammétrie) ni à quoi elle se rapporte... enfin je suppose que le mobile est dans un avion.

A propos de l'hypothèse tropo/iono. Le retard ionosphérique devrait être le même sur la base et le mobile compte-tenu de l'altitude de la ionosphère (>60-70km).
Pour le retard troposphérique, en effet celà peut jouer surtout si les conditions d'humidité sont très différentes entre station et mobile (un pivot à Calvi et le mobile sur le Cinto).
On estime le retard à 2.3 m au zénith au niveau de la mer et 20m pour un satellite a 5° au dessus de l'horizon. D'où l'utilité de configurer les masques d'élévation lors du paramétrage récepteurs surtout en RTK. Mais je doute qu'avec des lignes de base très courtes les différences d'erreur soient très importantes.
Je ne crois pas que les conditions différentes influent sur la résolution des ambiguités (les récepteurs n'ont aucune connaissances des conditions réelles), en revanche elles jouent pleinement sur la qualité de la solution calculée.
A bientot,
D. Brunstein

[
Bonjour,

Nous recherchons à identifier dans le cadre d'une réponse à un appel d'offre les fournisseurs de solutions de GPS centimétrique plus télémètre.

Ayant remarqué vos compétrences sur ce sujet pourriez nous indiquer les solutions dominantes du marché : la plus technique, la moins chère, la plus simple...


Merci de votre aide.


Paul Chevalier