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Ce sujet assez technique a plus sa place sur [Topographie], il rejoins ses copains illico

La fréquence d'acquisition est-elle connue ? Il y a au moins deux catégories > ou < à 1Hz.

Le DGPS non, il ne va pas descendre en-dessous d'une précision décimétrique !

Le VRS n'est pas une variante du RTK, mais du RTK selon une technologie particulière (il y a plusieurs façon de faire du RTK).

Même le GPS militaire ne va pas descendre en dessous du décimétrique en utilisation dite absolue.

On fait ou on ne fait pas du RTK. Cela désigne plus une méthode qu'un produit sur étagère ? Pourquoi simplement s'en rapprocher ?

Aussi, pourquoi concevoir un tel produit alors que des GPS RTK, cela existe sur étagère ?

La machine, la machine agricole ?

Le géomètre va apporter son savoir faire, mais cela peut être aussi un topographe (le géomètre expert est obligatoire en France seulement pour les opérations de délimitation du foncier.

En général, moins c'est couteux, moins c'est précis. Mais si vous vous équipez en GPS RTK pour votre machine, il suffit de sortir la machine et d'utiliser que le GPS RTK


Pour tout cela, il existe des solutions prêtes à l'emploi (récepteur GPS, affichage de données géoréférencées en même temps que la position), mais peut-être qu'il vous faut des solutions non intégrées, juste les composants électroniques / informatiques ?

Bonjour (^_^) Merci d'avoir répondu à mon appel :'D

Donc, je vais essayer de répondre aux questions de Jeirhome

En ce qui concerne la Topographie, je m'en vais de ce pas (après rédaction du message ;D) effectuer des recherches à ce propos.

En ce qui concerne la fréquence d'acquisition, nous avons droit à 9800 bauds XD ( Je ne sais pas si j'ai répondu à la question...).

En ce qui concerne la précision décimétrique, plus nous avançons dans nos recherche, plus nous évinçons cette option, nous allons nous positionnés sur un (pauvre) GPS qui nous fournirait une précision avec 1m d'erreur  au moins , car nous nous en sommes bien rendus compte au bout d'un moment: La précision ça coûte cher .

Pourquoi construire un pseudo RTK? parce que le produit vendu sur la marché coûte excessivement cher ^^, nous avons penser qu'en combinant nos quelques connaissances en électronique et aux informations relatives aux GPS que nous avons accumulées au cours de ces deux dernières semaines (oui ça ne fait pas  longtemps qu'on bosse dessus et on se retrouve face à un mur: les sous x) ) Nous avons vu que le concept était réalisable sur  ce doccument: http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isg … _revA.pdf. Réalisable oui, mais pas à notre portée avec nos faibles connaissances sur la sujet. ^^'

Voui, il s'agit bien d'une machine agricole x)

Donc les prises de positions ne peuvent pas être réalisées par nous même si je comprends bien, il faut ABSOLUMENT un topographe au moins?? ><'

Si la survie du projet ne dépendait que de nous, et que le porte feuille suivait nous aurions pris un truc  tout fait dès le départ, mais puisque nous ne pouvons pas suivre cette option nous souhaitions pallier à se problème en réalisant tout nous même pour résoudre les problème de coût, car le coût provient essentiellement de la valeur ajoutée,n'est ce pas ?

Et merci Bruno pour ce topo sur l'histoire de l'agriculture de précision x'D

Dernière modification par Egyptian (Thu 21 April 2011 09:48)

J'évoquais le nombre de mesures à faire par période de temps, pas le débit de la ligne série. Si vous devez faire des mesures toutes les secondes ou moins souvent, ça ne posera pas de problème. Mais si vous devez faire des mesures plus rapidement, attention au matériel, tous ne sont pas capables de le faire.

Mais peut-être que vous utilisez aussi l'odométrie et une centrale inertielle pour le positionnement rapide.

Oui, il faut bien avoir le cahier de charges adapté à ses besoins. Mais une machine qui circule entre les pieds de vigne, je trouvais cela raisonnable d'avoir une précision de 10 cm. Je m'en voudrais un peu que votre machine arrache une rangée de ceps de cru classé

Le professionnel de la mesure sur le terrain n'est absolument pas obligatoire. Il vous apporte juste la compétence qui vous manque. Un récepteur GPS vous donnera toujours une position. Mais l'incertitude sur la position, élément clef d'un levé de terrain, c'est ce qu'apporte vraiment l'expertise du topographe ou géomètre. Faire un levé de terrain, quasiment n'importe qui peut le faire. Donc finalement tout dépend de ce qu'on vous demande et du temps que vous avez.

Techniquement, rien de plus simple. Aller sur le point, récupérer les coordonnées du point, puis relier les différents points pour avoir des lignes ou des polygones.


Pour de la littérature en français autour du GPS, la bible demeure http://georezo.net/biblio-desc.php?id=213

Le RTK reste un terme de solution finale. Si vous voulez partir de cartes électronique et concevoir un système intégré, il faut peut-être simplement regardé les messages RTCM supporté. Le système RTK utilise en fait des messages standard RTCM qui informes les corrections à appliquer par le récepteur, comme l'indique d'ailleurs le papier (http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isg … b_revA.pdf). Pas forcément la peine de se focaliser sur le terme RTK en effet, mais autant appeler un chat un chat

Je ne sais pas combien de temps vous allez avoir besoin pour assimiler les différentes compétences nécessaires, concevoir votre récepteur RTK, le mettre au point, le valider, mais le tout multiplié par vos charges salariales, ça fera un très joli coût. Le papier cité plus haut indique dans son résumé un coût total de 400 $. En lisant, on remarque bien qu'il s'agit du coût de fourniture des composants électroniques constituant le récepteur GPS, pas forcément le plus cher dans un projet (et puis l'option de la centrale inertielle MEM est à 720 $).

Le problème n'est pas simple, économiser de l'argent, c'est acheter du tout fait ou bricoler soi-même ? La grande question de la sous-traitance

Bonjour Egyptian,

Nous avons déjà développé des solutions subdécimétriques (précision inférieure à 10cm) pour les semoirs de microparcelles d'essais (agronomie). Nous avons également réalisé des études de faisabilités pour les machines à planter les vignes avec une précision centimétrique temps réel.

Sachez que travailler avec une précision de moins de 10 cm est tout à fait possible en mode GDGPS sans avoir à investir dans un pivot pour travailler en mode RTK ou dans un abonnement RTK network couteux.

Bien que ce mode nécessite aussi un abonnement, il est 2 fois moins couteux qu'un accès NTRIP RTK network. L'investissement est plus que 2 fois moindre également puisque un seul récepteur GNSS intégrant un modem GDPS (je ne citerais pas de marque ! ) est nécessaire.

Nous avons une expérience dans ce domaine, comme nous commercialisons des solutions, je vous contacte en privé également, si nous pourrions éventuellement vous être utile.

Cordialement

Christian

Je prends le GDGPS moi aussi Je n'en avais jamais entendu parler auparavant. Et même maintenant, à part le site officiel de la NASA / JPL, je ne vois pas beaucoup de liens connexes au GDPGPS.

Si c'est si merveilleux, pourquoi si peu de publicité à ce propos ? Ou alors a-t-il un autre nom plus courant ?

Oh!! Enocre une question ^^

En ce qui concerne la centrale inertielle, j'aimerais bien l'étudier pour la présenter comme un type de solution parmi un panel que nous sommes en train de mettre en place avant la date du rendu ( stress ><) mais ça n'est pas un système qui permet de déterminer des vitesses relatives au mobile auquel il est rattaché?

De surcroit pour limiter les inexactitudes en raison des problèmes de dérives inhérents aux accéléromètres et gyroscopes, les centrales inertielles actuelles permettent de recaler leur position à l'aide de GPS. Il est encore présent le vilain x)!

Je n'ai pas encore trouvé d'applications qui permettraient d'obtenir une précision  de localisation à l'aide de ce procédé. Est-il possible d'obtenir plus d'information à ce sujet?

Ha ha  en effet  trop dur a trouver.

J'ai pu retrouvé ce rapport de thèse qui semble assez pertinent, il ne me reste plus qu'à le décortiquer, il semble à première vu être complet même s'il date de 2005 ^^

http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs … ese_VF.pdf

OK, je vais tenter avec mon collègue des chercher des informations à ce niveau  là également.

Merci beaucoup Jeihrome x)

Je vous dirai où nous en sommes vis à vis de ce périple sous peu ^^