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Quelle est la taille du drone et quelle est la précision recherchée ?

Si c'est pour un petit appareil à positionner à quelques centimètres près (par exemple pour prendre des photos aériennes en milieu urbain, ou pour faire du gardiennage dans un entrepôt d'usine *), ce n'est pas exactement la même précision qui sera recherchée que pour un appareil plus gros.

Sinon, regarde aussi dans ton cours GPS la partie sur le mode RTK (cinématique en temps réel).
https://fr.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic

* d'où ma question passée sur les lois à respecter : n'importe qui ne fait pas voler un petit avion en milieu urbain (ici, dans un tel cas, on n'est pas dans une série télé genre Les Experts Miami, mais dans la vraie vie !)

Je rappelle ma question : "Quelle est la durée de ton mini-projet ?"

1) quelle est la date-limite
2) quelle est la charge en heures qui est prévue dans votre emploi du temps pour travailler sur ce sujet

Accessoirement, dis nous si tu es en 1e ou 2e année d'ingénieur. Précise aussi si tu es ingénieur géomatique ou d'une autre section de l'EHTP.

(Ce sont des éléments que moi je ne connais pas n'étant pas enseignant de l'EHTP... De même pour les autres lecteurs du forum Georezo...)


PS Le sujet me semble assez ambitieux, voire trop. C'est pour ça que l'équivalent en temps de journées ingénieur peut être déjà un élément aidant à mieux te répondre. Dis toi que si un étudiant est en train de se lancer depuis 2013 sur un doctorat à l'ISAE et qu'il n'aura pas fini avant 2016, c'est que c'est un domaine qui demande du travail de recherche et qui ne va pas se régler ici en 3 coups de cuillère à pot !

Je mets un lien vers un autre forum où des lycéens de terminale avaient un projet de drone :
http://forum.prepas.org/viewtopic.php?f=17&t=47700

Mais ils n'avaient qu'un projet, pas de drone : ils ont fait des simulations. :-)

De même, je ne sais pas si vous ferez beaucoup d'expériences pratiques :
- avez-vous un drone à votre disposition,
- si non, votre école envisage-t-elle d'en acquérir à terme ?

à part ça, pour les applications, je pense à :
- surveillance de massifs forestiers contre le risque incendie pour les services de secours (pompiers)
- surveillance de quartiers sensibles ou autres zones à risque (criminalité élevée * dans les DOM : Martinique, Guadeloupe, Guyane, la Corse et la banlieue nord de Marseille), pour les services de police et gendarmerie.
- protection d'un véhicule contre les éboulements en zone montagneuse : http://georezo.net/forum/viewtopic.php? … ;hl=drone*

* exemple : orpaillage clandestin en Guyane, violences urbaines.


Plus généralement, si la partie drone est trop complexe (à mon avis), vous pouvez vous contenter d'une application de gestion de flotte de véhicules (par exemple : suivi de la position des rames du tramway de Casablanca, ou d'une flottille de livreurs). En plus, en zone urbaine, avec des obstacles, ça sera intéressant pour le traitement des signaux GPS en présence d'obstacles (grands immeubles).

Une autre application est le suivi d'avions en temps réel (cf : la catastrophe du vol MH 370 dont l'épave est perdue, pas retrouvée, position inconnue...).

Pour l'échange des coordonnées, vous allez faire ça par téléphone mobile (avec un coût au SMS), ou par fréquence radio ?

PS Vu que vous aurez peu de temps, vous pourrez considérer qu'il n'y a pas trop d'obstacles juridiques, mais une petite étude sur les lois applicables peut servir (cas du Maroc, cas de la France).

Côté routier, il y a aussi des projets de voitures autonomes, robotisées. Le constructeur chinois Geely veut ainsi sortir son premier véhicule Volvo Cars en Suède avant 2020 (vu cette semaine au journal télé français).

Détails :
https://fr.wikipedia.org/wiki/Voiture_autonome#Projets

En y réfléchissant, je me dis que la partie sur la vision robotique va être assez ardue. Votre projet sera déjà assez complexe à mener dans le cas d'un terrain difficile (quand il y a des obstacles genre montagne, ou arbres, ou immeubles).

Sinon, voici une application possible. Il me semble d'ailleurs que les Nations-Unies ont déjà eu recours à ce genre de matériel dans l'Est de la RD Congo.
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Centrafrique : l'ONU envisage le déploiement de drones de surveillance. Le territoire de ce pays pourrait passer sous la surveillance de drones.

Source : http://www.jeuneafrique.com/Article/DEP … 504101401/