Le portail francophone de la géomatique

bonjour!
mon programme ne  reconnais pas les commandes suivantes
est ce qu'il y'a des bibliothèques a ajouter?!!!
les commandes:


                // setup controls and initial zooms
                map.addControl(new OpenLayers.Control.PanZoomBar());
                map.addControl(new OpenLayers.Control.Navigation());
                map.addControl(new OpenLayers.Control.Scale($('scale')));
                map.addControl(new OpenLayers.Control.MousePosition({ element: $('location') }));
                map.addControl(new OpenLayers.Control.LayerSwitcher());
                //map.addControl(new OpenLayers.Control.OverviewMap());

merci a vous .