Le portail francophone de la géomatique

Bonjour à tous,

Je cherche un moyen d'utiliser un raster Lidar pour extraire les altitudes de chaque pixel pour pouvoir l'exploiter sous R.
Mon lidar est au format .grd et lors de l'import dans R ou QGIS, je comprends qu'il est composé de 3 bandes couleurs et d'une grise.
Avec QGIS, je peux définir un style en fonction de l'altitude (de 0 à 30m) à partir de la bande grise, mais dans R, je ne peux représenter que ce qui résulte des bandes, avec des valeurs de 0 à 255.
N'ayant pas l'habitude de manipuler les rasters, je ne sais pas trop comment récupérer les valeurs d'altitudes des pixels pour l'exploiter sous R. Avez-vous une brillante idée pour m'aider?

Bonne journée