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Pour faire simple (malgré les nombreux sigles abscons) : Lambert93 est une projection définie sur le système de référence RGF93, qui est lui-même une réalisation d'ETRF89, c'est à dire un système de référence européen, obtenu par une translation (inférieure au mètre, et mobile dans le temps) du système mondial WGS84, de façon à être le plus fixe possible par rapport à la plaque Europe. Cette translation est calculée tous les jours par l'IGN dans le cadre du RGP. Il reste malgré tout des petits mouvements non corrigés (millimétriques par an en général). Dès que vous faites des mesures de précision (sinon, la dérive des continents n'a pas la moindre importance), vous utilisez (éventuellement sans le savoir...) une méthode différentielle appuyée sur une référence RGF93, les résultats sont donc implicitement corrigés de la dérive des continents.
Pour plus ample renseignement, voir par exemple https://geodesie.ign.fr/index.php?page=glossaire