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Bonjour,

Je fais quelques suppositions sur les paramètres merci de corriger au besoin:

Vous disposez d'un gps "bateau" grand public : donc une précision de mesure de l'ordre de 5 à 6 m.

La zone est "plongeable" donc d'une profondeur accéssible (0- 50 m ?) : plus c'est profond plus il faut minimiser le temps de travail et les efforts intellectuels (faire une addition à 4 chiffres à 40 m de profondeur n'est pas un exercice facile).

Avec les moyens du bord je procéderai comme suit:

dépose de quatres corps morts aux angles du rectangle à mesurer.
mesure gps de deux angles sur le grand coté du rectangle de manière à orienter et "caler" le rectangle.
N'oubliez pas de transformer les coordonnées GPS obtenue dans la projection de votre choix.

Deux cordes fixées à chaque paire de corps morts, matérialisant les grands cotés du rectangle, marquées tous les n mètres.
Une corde reliant perpendiculairement les deux autres pouvant être glisée puis bloquée d'une marque à l'autre.
Cette dernière est marquée tous les n mètres.
Elle vous servira de guide sous-marin pour prendre les mesures de profondeur. Les coordonnées X,Y étant définies par les répères sur les cordes.

Méthode non testée et non garantie! Pour rapel le principe d'Archimed, tout corps plongé dans l'eau qui n'est pas ressortit au bout de 10 mm est considéré comme perdu ...

Bon courage

Christophe

Tu peux aussi chercher dans les archives (de tous les forums : à partir de la page http://georezo.net/forum/search.php) avec le mot-clé bathym*.

Tu y retrouveras quelques messages, dont par exemple celui d'une personne de l'IFREMER qui doit tenir compte de l'heure de la marée pour retrouver le niveau moyen de la mer ("mean sea level"). Sans doute autant d'éléments à étudier, et de pistes à suivre.

Bonjour,

Effectivement le nuage de point ne sera pas celui attendu, ensuite le coût d'un GPS de précision submètrique n'est pas négligeable ajouté aux imprécisions de mesures (mouvement du bateau) , c'est beaucoup d'argent pour de maigres résultats.

(pour les sondeurs lowrance, j'ai pas vu sur la doc du haut de gamme comment on pouvait  connecter à un PC pour récupérer d'éventuelles données, plus d'infos ?)

Je suppose que ce qui t'importes est  la précision du MNT en lui même pas la précision de sa position sur le globe ?

Donc le système des cordes est là pour te donner la grille XY précise pour le MNT. (La solution est à améliorer )
Ensuite le GPS de surface te donne 2 points A et B, assez éloignés l'un de l'autre pour que la précision du GPS puisse être "négligée", ils vont te servir à positionner ton MNT sur les cartes que tu utilises.
Les coordonnées que tu obtiens sont "sphériques" (AB est un arc) pour les représenter sur ta carte il faut les transformer dans le système de projection que ta carte utilise : AB devient une droite.
Ton MNT fait 100m * 20m : la distance AB que tu obtiens  fait 98.50 m ou 103.27 m ou ....
Mais l'angle formé par AB avec le Nord (ou le sud ?) de ta carte est plus précis (plus AB est grand plus il le sera).
Tu fixes donc  A(x,y) , et tu utilise l'angle prédement obtenu avec la distance "vraie" (celle des cordes : 100m) pour fixer le point B.

Concernant le système de cordes , je pense que l'utilisation de câbles + ballons Air permet de rigidifier le système, tu calculs tes volumes de ballons en fonction de la profondeur mini et des poids câbles + amares. A creuser ...

Bon courage

Christophe

Dernière modification par DIANA2D.dev (Tue 12 September 2006 11:27)

A noter ceci dans les archives d'Usenet (sondeur bathymétrique vs sonar latéral imageur), ce qui renvoit au dernier conseil donné par Sylvain T.

Voir aussi la fiche de l'encyclopédie wikipedia : http://fr.wikipedia.org/wiki/Sondeur_bathym%C3%A9trique
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sci.engr.marine.hydrodynamics

De : Steve Anderson
Date :        Ven 25 sep 1998 00:00

be advised that sidescan sonar is not very good for doing surveys when your main concern is with recording the topography and depth of the bottom. Sidescan can provide you with an almost photographic image of what's down there, and can help in interpreting data from other
instruments, but it does not easily or accurately supply depth data like a multi or single beam sonar does.

Bonjour Donatien,

Tu peux également contacter l'observatoire du milieu marin martiniquais qui est entrain de réaliser une cartographie avec GPS, sonde, ... à Fort de France pour leur demander des infos sur leur façon de procéder.
Bon courage

Bonjour Donatien,

Les précisions que vous apportez (couverture géographique inférieure à 10000 m2, profondeur max 30 m, zone située en mer mais proche des côtes, avec possibilité de houle) me conduisent aux éléments de réponse suivants :

Votre budget étant limité, éliminons donc les solutions type GPS cinématique centimètrique avec sondeur multifaisceau et centrale inertielle.
Par expérience, je pense :
- qu'un GPS simple type antenne SIRF III (moins de 100 EUR TTC) même sans entrée RTCM 104 dGPS / précision : de l'ordre de 5 m environ
- avec une sonde active 235 Khz type Airmar (moins de 300 EUR TTC) / précision : 3% de la profondeur
sont des capteurs de base pouvant faire l'affaire à la condition d'assurer un quadrillage très fin de la zone à cartographier.
On pourrait en option ajouter une mini-centrale d'attitude (environ 2000 EUR HT) pour les calculs de tangage/roulis/pilonnement et cap vrai.
Des capteurs plus précis (type altimètre environ 3000 EUR HT, compas satellitaire GPS environ 5-7000 EUR HT) - donneront naturellement des résultats de meilleure qualité.

Mais c'est surtout la définition du maillage et sa couverture réalisée avec les capteurs GPS/sonde qui assureront la qualité du MNT produit.
A une vitesse de survey d'environ 5 noeuds, on peut estimer à 2/3 heures une couverture quasi exhaustive d'une surface de moins d'un hectare avec un maillage mètrique.

. Publi-information...
Côté logiciel, un logiciel tel qu'Olex permet le suivi en temps-réel des levés bathymétriques avec un maillage sub-métrique (avec visualisation 'en live' des cellules bathymétriques enregistrées, des contours en 2D et du relief en 3D qui se construisent au fur et à mesure en tenant compte des marées).
Une exportation du MNT créé est alors possible en XYZ (Lat/Lon WGS84, Depth en m) afin d'utiliser accessoirement des outils tels que Surfer ou MapInfo Vertical Mapper pour passer à un mode édition.

Par ailleurs, pour des missions ponctuelles comme la vôtre, le système complet (Olex+capteurs) est disponible en location...

Peio
http://www.justmagic.com

Merci a tous.

Je vais essayer de me procurer tout ce matériel, et surtout soumettre mon projet pour voir si le dispositif terrain à mettre en place est accepté.
Mais si je choisis un jour de calme, ca pourrait peut-etre marcher sans centrale d'attitude? Ca serait plus simple que de plonger.
Ou l'IRD et l'Ifremer pourrait peut-etre m'en preter une?!
Pour le sonar latéral, je ne pense pas pouvoir trouver, mais ca doit pas etre indispensable.

Merci, je dispose désormais de pas mal d'info pour mettre en place un dispositif.

Une derniere question pour Pascal Boulerie: Comment avez vous devinez que je travail à Tahiti ??

Nana