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Bonjour Fabien,

Vous avez déjà un GPS de type RTK centimétrique.

Concernant le sondeur, pour des mesures de profondeur en milieu rivière/côtier (moins de 50m), une sonde active de type Airmar SmartSensor 235 kHz SS510 peut être utilisée.
http://airmartechnology.com/uploads/Cus … 0Smart.pdf
Meilleur marché que les altimètres de précision (de type Tritech PA200/PA500 par exemple) ou des sondeurs de qualité hydrographique (monofaisceau ou multifaisceaux)

Les données du GPS et de la sonde peuvent être acquises en mode NMA0183 sur un data logger :
- Rugged Brookhouse NMEA 0183 Data Logger :
http://brookhouseonline.com/nmealogger.htm
- mini Logger de DK Innovation (vendu par Adrena) :
http://www.dkinnovation.fr
http://www.adrena.fr/en/MiniLogger/minilogger.html

ou via un multiplexeur des 2 sorties NMEA 0183 GPS/sonde sur un PC/Mac portable avec un logiciel de communication (HyperTerminal/WinRS sous Win ou en ligne de commande sous Unix)
http://www.actisense.com/products/nmea-0183/ndc4.html
http://www.shipmodul.com/en/index.html

ou construction maison avec un Arduino :
http://pagesperso.univ-brest.fr/~flye/I … ation.html

Il reste ensuite à traduire les chaînes texte NMEA acquises en données de type xyzt via interpolation de la donnée de sonde avec la donnée de positionnement :
http://maperl.com/Hydrography/nmea2xyzt.html
http://www.justmagic.com/Olex_presta_se … ATHY-35882

en prenant soin de garder les infos de la chaîne NMEA $GPGGA (He, hauteur ellipsoïdale et N, ondulation sur le géoïde) ainsi que l'info de l'immersion de la sonde sous l'eau pour les post-traitements (marées).

Bien entendu, des logiciels de survey existent aussi pour traiter les infos en live : HydroPro, Navisoft, Hypack, QPS QINSy, EIVA, Olex ...
mais leur coût demande un usage récurrent.

Bien cordialement

--Peio Elissalde
Magic Instinct Software

Bonjour Fabien,

J'imagine que la précision est donnée pour une célérité dans l'eau de 1500 m/s,
cette dernière étant dépendante des caractéristiques du milieu aquatique : pression, température, salinité :
http://www.justmagic.com/FAQ_Olex.html# … ment-49575

Concernant la précision, il ne faut pas oublier que l'angle du faisceau reste dépendant de l'assiette du bateau : par conséquent les corrections de tangage, roulis et pilonnement (via une centrale d'attitude par exemple) sont plus importantes que la précision intrinsèque du capteur de sonde.

En conclusion, tout dépend de la précision demandée par votre donneur d'ordre tant en XY qu'en Z.
voir normes pour levés hydro : http://www.charts.gc.ca/data-gestion/hy … es-fra.asp
http://www.shom.fr/fileadmin/data-www/M … 52fde2.pdf
Cela influencera donc l'utilisation d'une sonde simple (type Airmar) ou d'un système complet de type sondeur hydrographique avec centrale d'attitude et capteurs type CTD, profiler...

Bien cordialement

--Peio Elissalde
Magic Instinct Software

Bonjour,

En réponse à quelques contacts liés à ce fil de discussion mais reçus par voie directe :

Une solution de bathymétrie 'low-cost' consiste à utiliser des combinés GPS/sondeurs du marché type :
Garmin GPSMap 421s GPS, Furuno GPS GP1870...
qui présentent l'avantage de stocker en mémoire les données utilisateurs (Lat/Lon/Depth) des traces dans des formats propriétaires (ADM pour Garmin, TRK pour Furuno par exemple), mais formats lisibles et exportables en texte grâce à l'utilitaire GPSUtility :
http://www.gpsutility.co.uk/files/gpsu518setup.exe

Bien cordialement

--
Peio Elissalde
Magic Instinct Software

Bonjour

Je reviens sur ce mail avec beaucoup d'intérêt. Je travaille en Afrique sur la gestion de retenues d'eau petites à moyennes. Nous devons notamment estimer avec une relative précision les capacités de stockage en eau de ces retenues. Nous avons pu tester pour cela un echosondeur de type Humminbird 798ci mais nous aimerions améliorer la précision des données bathymetriques obtenues (ces retenues sont de faibles profondeurs : de 0 à 5 m maxi).
Serait il possible de remplacer ou de connecter une sonde Airmar SmartSensor 235 kHz SS510 (qui offre une meilleure précision, de l'ordre de 3 cm) à l'Humminbird ? Je n'ai pas trouvé sur le net des infos sur cette compatibilité entre les 2 marques

Merci d'avance de vos réponses

--
_________________________
Francis GUYON

Assistant technique APEFE
Programme d'Appui au Développement de l'Irrigation 2011 - 2013
Résultat de Programme 3 "Protection des Retenues d'eau d'Irrigation"
MASA/DGADI

BURKINA FASO

Bonjour Peio

Merci pour tes infos et j'ai pu avoir confirmation de la non compatibilité de la sonde Airmar avec l'Humminbird.

Suite à un de tes mails en réponse à Fabien Benkler, nous avons réflechi à la combinaison suivante pour les besoins de bathymétrie de nos petites retenues :
- Antenne et GPS intégré Garmin 19x HVS NMEA 0183
- Sonde Airmar SmartSensor  235 kHz SS510
- Multiplexer NMEA NDC-4 USB de chez Actisense pour recuperer les données GPS et bathy et connection avec PC portable avec HyperTerminal (déjà installé)

Qu'en pensez vous ?

Bien cordialement

Bonjour Fabien,

GeoBathy 120 de Geometra à comparer avec les autres solutions disponibles sur le marché :

- RC Remote Controlled boats sur Alibaba :
http://laurelgreenbay.en.alibaba.com/pr … _Boat.html
http://greenbay.en.alibaba.com/product/ … _Boat.html

Quelques produits commerciaux :

- aerRobotix CatOne :
http://www.aerrobotix.com/catone.html
(http://www.fig.net/pub/fig2012/papers/t … i_6118.pdf)

- Oceanscience Z-Boat 1800 :
http://www.oceanscience.com/Products/Z-Boat/Home.aspx

- SonTek RiverCat :
http://www.macartney.de/produkte/SonTek … _05_05.pdf

- Coden Hydrographic Survey Boat :
http://www.coden.co.jp/english/pd_bts.html

- MTRi BathyBoat :
http://www.mtri.org/bathyboat.html

- SubSeaTech Catarob T-02 & CatSurveyor :
http://www.subsea-tech.com/index.php?p= … 2&l=fr

- Clearpath Robotics KingFisher M200  :
http://www.clearpathrobotics.com/kingfisher

- SeaWays UVS (Pierre Bourcier, France) :
http://www.seaways.fr/#!projects/c1vw1


Pour Francis Guyon :
- un GPS avec en plus accéléromètre (assiette du mobile) et gyro (compas) : 
http://www.airmartechnology.com/2009/pr … prodid=183

Il faudra ajouter à la solution préconisée (fichier de log NMEA obtenu par multiplexage des 2 entrées) un traitement logiciel pour synchroniser via la base de temps les données de positionnement Lat/Lon avec la valeur de sonde correspondante, pour obtenir des triplets XYZ.


Bien cordialement

--Peio Elissalde
Magic Instinct Software

Dernière modification par Peio (Sat 01 March 2014 14:36)

Bonjour Brahim,

La société la société Acthyd (contact : thomas.longchamp AT geoaction.eu) distribue l'Hydrotrack en France.
Aquatopo (filiale d'Acthyd) peut aussi le louer :
http://www.aquatopo.fr/download/Catalog … uatopo.pdf

Voir aussi la société Neotek :
http://www.neotek-web.com/cbx/singlecha … 200khz.pdf


Bien cordialement

--Peio Elissalde
Magic Instinct Software

Dernière modification par Peio (Fri 18 July 2014 15:34)

Bonjour,

Je veux savoir s'il y'a quelqu'un qui a fait la bathymétrie ou la topographie, avec la station totale TCRP 1203 R1000 en mode robotisé et télécommandé. J’envisage faire ce travail, mais je ne sais pas si je peux télécommander ma station sur une portée de plus d'un kilomètre, sans perdre le signal.

Cordiales salutations.