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Suite à un problème technique intervenu entre le 22 et le 23 mars, nous avons du procéder dans la soirée du 25 mars, à la restauration de la base de données du 24 mars (matinée).

En clair, nous avons perdu vos contributions et inscriptions du dimanche 24 et du lundi 25 mars.
Nous vous prions de nous excuser.

#1 Thu 19 September 2013 06:53

fabienbenkler
Juste Inscrit !
Date d'inscription: 18 Jul 2011
Messages: 9

Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour à tous,

Je suis Géomètre-topographe installé en Nouvelle-Calédonie.

Je souhaite m'équiper en bathymétrie. Je possède des GPS - Trimble 5800 base+rover.

Quelqu'un pourrait me renseigner sur le type de sondes et de contrôleur (PC portable, tablettes,..) qui serait adapté à mes besoins?

Mes demandes concernent les rivières (moins de 20m.) et le littoral (moins de 50m.). J'envisage 2 bateau, l'un de 6 mètres environ et l'autre le plus petit et transportable possible (3 mètres).

Toutes les infos sont bonnes.

Merci d'avance.

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#2 Thu 19 September 2013 16:43

Peio
Participant assidu
Lieu: Nantes
Date d'inscription: 23 Jul 2006
Messages: 428
Site web

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour Fabien,

Vous avez déjà un GPS de type RTK centimétrique.

Concernant le sondeur, pour des mesures de profondeur en milieu rivière/côtier (moins de 50m), une sonde active de type Airmar SmartSensor 235 kHz SS510 peut être utilisée.
http://airmartechnology.com/uploads/Cus … 0Smart.pdf
Meilleur marché que les altimètres de précision (de type Tritech PA200/PA500 par exemple) ou des sondeurs de qualité hydrographique (monofaisceau ou multifaisceaux)

Les données du GPS et de la sonde peuvent être acquises en mode NMA0183 sur un data logger :
- Rugged Brookhouse NMEA 0183 Data Logger :
http://brookhouseonline.com/nmealogger.htm
- mini Logger de DK Innovation (vendu par Adrena) :
http://www.dkinnovation.fr
http://www.adrena.fr/en/MiniLogger/minilogger.html

ou via un multiplexeur des 2 sorties NMEA 0183 GPS/sonde sur un PC/Mac portable avec un logiciel de communication (HyperTerminal/WinRS sous Win ou en ligne de commande sous Unix)
http://www.actisense.com/products/nmea-0183/ndc4.html
http://www.shipmodul.com/en/index.html

ou construction maison avec un Arduino :
http://pagesperso.univ-brest.fr/~flye/I … ation.html

Il reste ensuite à traduire les chaînes texte NMEA acquises en données de type xyzt via interpolation de la donnée de sonde avec la donnée de positionnement :
http://maperl.com/Hydrography/nmea2xyzt.html
http://www.justmagic.com/Olex_presta_se … ATHY-35882

en prenant soin de garder les infos de la chaîne NMEA $GPGGA (He, hauteur ellipsoïdale et N, ondulation sur le géoïde) ainsi que l'info de l'immersion de la sonde sous l'eau pour les post-traitements (marées).

Bien entendu, des logiciels de survey existent aussi pour traiter les infos en live : HydroPro, Navisoft, Hypack, QPS QINSy, EIVA, Olex ...
mais leur coût demande un usage récurrent.

Bien cordialement

--Peio Elissalde
Magic Instinct Software

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#3 Sun 22 September 2013 10:09

fabienbenkler
Juste Inscrit !
Date d'inscription: 18 Jul 2011
Messages: 9

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour Peio, et bonjour à tous,

Un grand merci pour toutes ces précieuses informations.

Ça me laisse de quoi bien potasser.

Encore quelques questions :

-La sonde active Airmar SS510 est donnée pour une précision de 3cm. Est-ce très théorique ou peut-on vraiment compter sur cette précision.


- Quels seraient mes avantages à opter pour un sondeur monofaisceau en gardant en tête que mes travaux ne se dérouleront jamais dans des profondeurs supérieurs à 100 mètres. Et qu'une précision à +/- 3cm me suffit.

Merci encore

Bien cordialement.

Fabien Benkler
S.A.R.L. GEOMETRA

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#4 Mon 23 September 2013 12:45

Peio
Participant assidu
Lieu: Nantes
Date d'inscription: 23 Jul 2006
Messages: 428
Site web

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour Fabien,

J'imagine que la précision est donnée pour une célérité dans l'eau de 1500 m/s,
cette dernière étant dépendante des caractéristiques du milieu aquatique : pression, température, salinité :
http://www.justmagic.com/FAQ_Olex.html# … ment-49575

Concernant la précision, il ne faut pas oublier que l'angle du faisceau reste dépendant de l'assiette du bateau : par conséquent les corrections de tangage, roulis et pilonnement (via une centrale d'attitude par exemple) sont plus importantes que la précision intrinsèque du capteur de sonde.

En conclusion, tout dépend de la précision demandée par votre donneur d'ordre tant en XY qu'en Z.
voir normes pour levés hydro : http://www.charts.gc.ca/data-gestion/hy … es-fra.asp
http://www.shom.fr/fileadmin/data-www/M … 52fde2.pdf
Cela influencera donc l'utilisation d'une sonde simple (type Airmar) ou d'un système complet de type sondeur hydrographique avec centrale d'attitude et capteurs type CTD, profiler...

Bien cordialement

--Peio Elissalde
Magic Instinct Software

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#5 Tue 24 September 2013 07:23

fabienbenkler
Juste Inscrit !
Date d'inscription: 18 Jul 2011
Messages: 9

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Merci pour tes réponses Peio,

Les nombreux liens que tu m'as donnés éclaircissent bien des points.

Très cordialement.

Fabien

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#6 Tue 15 October 2013 11:41

Peio
Participant assidu
Lieu: Nantes
Date d'inscription: 23 Jul 2006
Messages: 428
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Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour,

En réponse à quelques contacts liés à ce fil de discussion mais reçus par voie directe :

Une solution de bathymétrie 'low-cost' consiste à utiliser des combinés GPS/sondeurs du marché type :
Garmin GPSMap 421s GPS, Furuno GPS GP1870...
qui présentent l'avantage de stocker en mémoire les données utilisateurs (Lat/Lon/Depth) des traces dans des formats propriétaires (ADM pour Garmin, TRK pour Furuno par exemple), mais formats lisibles et exportables en texte grâce à l'utilitaire GPSUtility :
http://www.gpsutility.co.uk/files/gpsu518setup.exe

Bien cordialement

--
Peio Elissalde
Magic Instinct Software

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#7 Wed 30 October 2013 02:09

fabienbenkler
Juste Inscrit !
Date d'inscription: 18 Jul 2011
Messages: 9

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour,

Je reviens sur le forum avec d'autres questions :

On me propose un ensemble SONARMITE BTX ou MTX, l'un est simple fréquence, le second double fréquence.

Ce matériel à le grand avantage pour moi d'être compatible avec mon équipement Trimble (GPS RTK 5800 et station robotisée Trimble S8 controllés par des TSC2 et TSC3).

Le sondeur enregistre les données directement sur mon contrôleur et modifie ma hauteur de canne en fonction des données reçues par la sonde.

Léger, simple à mettre en oeuvre, sur le papier ça me parait parfait pour mon usage.

Pour les embarcations, je m'oriente vers un drone et un bateau de 5m50.

Avez-vous des infos sur ces produits? Des conseils, notamment concernant le choix entre le mono et double fréquence?

Je prends aussi toutes les infos pratiques concernant la conception de drone. Je pense fabriquer un catamaran en carbone entre 1m et 1m50, presque aussi large, sans safrans avec 2 moteurs et peut-être un ensemble propulseur d'étraves + propulseur de poupes pour pouvoir gérer le courant et le vent dans les rivières. La carène des coques aura un V très léger.

Merci d'avance.

Bien cordialement.

Fabien Benkler

S.A.R.L. GEOMETRA

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#8 Wed 15 January 2014 16:57

Fguyon
Juste Inscrit !
Lieu: Ouagadougou
Date d'inscription: 25 Sep 2009
Messages: 3

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour

Je reviens sur ce mail avec beaucoup d'intérêt. Je travaille en Afrique sur la gestion de retenues d'eau petites à moyennes. Nous devons notamment estimer avec une relative précision les capacités de stockage en eau de ces retenues. Nous avons pu tester pour cela un echosondeur de type Humminbird 798ci mais nous aimerions améliorer la précision des données bathymetriques obtenues (ces retenues sont de faibles profondeurs : de 0 à 5 m maxi).
Serait il possible de remplacer ou de connecter une sonde Airmar SmartSensor 235 kHz SS510 (qui offre une meilleure précision, de l'ordre de 3 cm) à l'Humminbird ? Je n'ai pas trouvé sur le net des infos sur cette compatibilité entre les 2 marques

Merci d'avance de vos réponses

--
_________________________
Francis GUYON

Assistant technique APEFE
Programme d'Appui au Développement de l'Irrigation 2011 - 2013
Résultat de Programme 3 "Protection des Retenues d'eau d'Irrigation"
MASA/DGADI

BURKINA FASO

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#9 Thu 16 January 2014 14:49

Peio
Participant assidu
Lieu: Nantes
Date d'inscription: 23 Jul 2006
Messages: 428
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Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour Francis,

La sonde décrite dans un précédent post est une sonde active, c'est à dire qu'elle est dotée d'une interface numérique permettant d'envoyer des données numériques au format NMEA0183 via une interface série de type RS-232 (et non un signal analogique).
Pour répondre plus directement à votre question, elle ne peut donc être raccordée à un echo-sondeur de type Humminbird 798ci.

Son équivalent en sonde analogique chez Airmar est la SS510 (avec un faisceau légèrement supérieur 8° contre 6°) :
http://www.airmartechnology.com/Uploads … _SS510.pdf

L'Hummingbird 798ci est doté d'une sonde 200 kHz / 20° à -10dB :
http://store.humminbird.com/products/31 … HDSI_180_T
http://store.humminbird.com/products/31 … 9_SI_180_T
Je ne connais pas l'impédance de ces sondes.
Contacter http://www.navicom.fr (distributeur français Hummingbird) pour vérifier la compatibilité des sondes.

Bien cordialement

--Peio Elissalde
Magic Instinct Software

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#10 Wed 22 January 2014 21:50

Fguyon
Juste Inscrit !
Lieu: Ouagadougou
Date d'inscription: 25 Sep 2009
Messages: 3

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour Peio

Merci pour tes infos et j'ai pu avoir confirmation de la non compatibilité de la sonde Airmar avec l'Humminbird.

Suite à un de tes mails en réponse à Fabien Benkler, nous avons réflechi à la combinaison suivante pour les besoins de bathymétrie de nos petites retenues :
- Antenne et GPS intégré Garmin 19x HVS NMEA 0183
- Sonde Airmar SmartSensor  235 kHz SS510
- Multiplexer NMEA NDC-4 USB de chez Actisense pour recuperer les données GPS et bathy et connection avec PC portable avec HyperTerminal (déjà installé)

Qu'en pensez vous ?

Bien cordialement

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#11 Sat 01 March 2014 06:43

fabienbenkler
Juste Inscrit !
Date d'inscription: 18 Jul 2011
Messages: 9

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour,

Je fais un petit retour sur ce forum pour vous remercier pour les informations obtenues. Un grand merci à Peio.

De mon coté, j'ai finalement opté pour un système Ohmex Sonarmite avec une sonde Airmar.

L'ensemble est facilement exploitable en temps réel avec mon matériel topographique Trimble (station robotisée et GPS RTK).

J'ai fabriqué un drone de 1m20 pour cet usage.

Il est visible sur cette page : http://www.geometra.nc/Files/Other/Dron … %20120.pdf

Merci encore à tous

Fabien Benkler

Dernière modification par fabienbenkler (Sat 01 March 2014 08:05)

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#12 Sat 01 March 2014 14:32

Peio
Participant assidu
Lieu: Nantes
Date d'inscription: 23 Jul 2006
Messages: 428
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Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour Fabien,

GeoBathy 120 de Geometra à comparer avec les autres solutions disponibles sur le marché :

- RC Remote Controlled boats sur Alibaba :
http://laurelgreenbay.en.alibaba.com/pr … _Boat.html
http://greenbay.en.alibaba.com/product/ … _Boat.html

Quelques produits commerciaux :

- aerRobotix CatOne :
http://www.aerrobotix.com/catone.html
(http://www.fig.net/pub/fig2012/papers/t … i_6118.pdf)

- Oceanscience Z-Boat 1800 :
http://www.oceanscience.com/Products/Z-Boat/Home.aspx

- SonTek RiverCat :
http://www.macartney.de/produkte/SonTek … _05_05.pdf

- Coden Hydrographic Survey Boat :
http://www.coden.co.jp/english/pd_bts.html

- MTRi BathyBoat :
http://www.mtri.org/bathyboat.html

- SubSeaTech Catarob T-02 & CatSurveyor :
http://www.subsea-tech.com/index.php?p= … 2&l=fr

- Clearpath Robotics KingFisher M200  :
http://www.clearpathrobotics.com/kingfisher

- SeaWays UVS (Pierre Bourcier, France) :
http://www.seaways.fr/#!projects/c1vw1


Pour Francis Guyon :
- un GPS avec en plus accéléromètre (assiette du mobile) et gyro (compas) : 
http://www.airmartechnology.com/2009/pr … prodid=183

Il faudra ajouter à la solution préconisée (fichier de log NMEA obtenu par multiplexage des 2 entrées) un traitement logiciel pour synchroniser via la base de temps les données de positionnement Lat/Lon avec la valeur de sonde correspondante, pour obtenir des triplets XYZ.


Bien cordialement

--Peio Elissalde
Magic Instinct Software

Dernière modification par Peio (Sat 01 March 2014 14:36)

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#13 Fri 18 July 2014 09:32

brahimtopo
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Lieu: Alger Algerie
Date d'inscription: 18 Jul 2014
Messages: 5

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

bonjour à tous

heureux d’être parmi vous et adhérer à ce forum. je suis hydrographe de formation, j'ai fait beaucoup de topographies sur les littorales.
je cherche à m'équiper d'un sondeur bi fréquences ODOM hydrotrac (33 KHZ et 210 KHZ) Bonne occase. Je ne sais pas ou l'acheter et sur quel site internet , trouver des annonce dans ce sens.

cordiales salutations.

Dernière modification par brahimtopo (Fri 18 July 2014 09:35)

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#14 Fri 18 July 2014 11:55

Peio
Participant assidu
Lieu: Nantes
Date d'inscription: 23 Jul 2006
Messages: 428
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Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour Brahim,

La société la société Acthyd (contact : thomas.longchamp AT geoaction.eu) distribue l'Hydrotrack en France.
Aquatopo (filiale d'Acthyd) peut aussi le louer :
http://www.aquatopo.fr/download/Catalog … uatopo.pdf

Voir aussi la société Neotek :
http://www.neotek-web.com/cbx/singlecha … 200khz.pdf


Bien cordialement

--Peio Elissalde
Magic Instinct Software

Dernière modification par Peio (Fri 18 July 2014 15:34)

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#15 Fri 18 July 2014 15:41

brahimtopo
Juste Inscrit !
Lieu: Alger Algerie
Date d'inscription: 18 Jul 2014
Messages: 5

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

bonjour Peio,

merci pour tes infos, je vais les contacter immédiatement. Encore une fois merci.


Bien cordialement

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#16 Sat 19 July 2014 15:50

brahimtopo
Juste Inscrit !
Lieu: Alger Algerie
Date d'inscription: 18 Jul 2014
Messages: 5

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour,

Je veux savoir s'il y'a quelqu'un qui a fait la bathymétrie ou la topographie, avec la station totale TCRP 1203 R1000 en mode robotisé et télécommandé. J’envisage faire ce travail, mais je ne sais pas si je peux télécommander ma station sur une portée de plus d'un kilomètre, sans perdre le signal.

Cordiales salutations.

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#17 Fri 07 July 2017 18:13

ManoPACA
Juste Inscrit !
Date d'inscription: 7 Jul 2017
Messages: 1

Re: Bathymétrie - Quel type de sondes et de contrôleurs

Bonjour,
cette discussion date mais j'espère que vous pourrez m'aider.
Je travaille dans des carrières et on aimerait acheter des transducteurs qui nous permettraient de connaitre l'épaisseur d'argile dans nos bassins de decantation.
En gros, on aimerait avoir la 1ere interface (eau-argile; celle qu'on utilise pour la bathymétrie) et la 2eme interface (Base de l'argile- fond du bassin).
On s'oriente vers le transducteur Teledyne Odom CV100 bifréquence 33 et 200kHz.

Est ce que vous aurez des conseils concernant un type de transducteurs pas très cher qu'on pourrait utiliser pour ce type d'application?
Est ce que les transducteurs d'airmac 50 et 200kHz peuvent nous aider pour cette application?

Je suis à votre écoute, les experts.

Merci d'avance pour votre aide

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